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1. (WO2019000406) CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR FLIGHT SAFETY OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND MACHINE-READABLE STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2019/000406 International Application No.: PCT/CN2017/091139
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,G08G 5/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5
Traffic control systems for aircraft
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
张志鹏 ZHANG, Zhipeng; CN
王乃博 WANG, Naibo; CN
陈明 CHEN, Ming; CN
杨亮亮 YANG, Liangliang; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B block of Jiahua Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
Title (EN) CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR FLIGHT SAFETY OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND MACHINE-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR LA SÉCURITÉ DE VOL D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR MACHINE
(ZH) 无人机飞行的安全控制方法、设备及机器可读存储介质
Abstract:
(EN) Provided are a control method and apparatus for flight safety of an unmanned aerial vehicle, and a machine-readable storage medium. The method obtains two types of flight information via two sources, and comprises: acquiring first aircraft information from the surrounding environment of an unmanned aerial vehicle at a flying position detected by an ADS-B module installed at the unmanned aerial vehicle (101); externally acquiring second aircraft information from the surrounding environment of the unmanned aerial vehicle at the flying position (102); and determining failure of the ADS-B module according to the first aircraft information and the second aircraft information (103). Once failure of the ADS-B module is determined according to the first aircraft information and the second aircraft information, it means there exist safety risks associated with flight of the unmanned aerial vehicle, such that corresponding risk-prevention measures can be timely implemented to ensure flight safety of the unmanned aerial vehicle, thereby realizing safe flight of the unmanned aerial vehicle.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande pour la sécurité de vol d'un véhicule aérien sans pilote, et un support de stockage lisible par machine. Le procédé obtient deux types d'informations de vol par l'intermédiaire de deux sources, et consiste : à acquérir des premières informations d'aéronef à partir du milieu environnant d'un véhicule aérien sans pilote à une position de vol détectée par un module ADS-B installé au niveau du véhicule aérien sans pilote (101) ; à acquérir extérieurement des secondes informations d'aéronef à partir du milieu environnant du véhicule aérien sans pilote à la position de vol (102) ; et à déterminer une défaillance du module ADS-B en fonction des premières informations d'aéronef et des secondes informations d'aéronef (103). Une fois que la défaillance du module ADS-B est déterminée en fonction des premières informations d'aéronef et des secondes informations d'aéronef, il existe des risques de sécurité associés au vol du véhicule aérien sans pilote, de telle sorte que des mesures de prévention de risque correspondantes peuvent être mises en œuvre en temps opportun pour assurer une sécurité de vol du véhicule aérien sans pilote, ce qui permet de réaliser un vol en toute sécurité du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种无人机飞行的安全控制方法、设备、机器可读存储介质,其中,分别通过两种途径获取两种飞机信息:获取无人机搭载的ADS-B模块检测到的无人机的飞行位置周边的第一飞机信息(101)、以及从无人机外部获取飞行位置周边的第二飞机信息(102);之后根据第一飞机信息和第二飞机信息确定ADS-B模块失效(103)。一旦根据第一飞机信息和第二飞机信息确定ADS-B模块失效,则意味着无人机的飞行存在风险,会基于防止风险,保证无人机飞行安全的目的及时做出相应措施,这最终实现了无人机的安全飞行。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)