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1. (WO2019000323) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND CONTROL TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2019/000323 International Application No.: PCT/CN2017/090815
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G05D 1/04 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04
Control of altitude or depth
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6/F, HKUST SZ IER Bldg, No. 9, Yuexing 1st Rd Hi-tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
陈超彬 CHEN, Chaobin; CN
闫光 YAN, Guang; CN
Agent:
深圳市深佳知识产权代理事务所 (普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND CONTROL TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, ET TERMINAL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉS
(ZH) 无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法
Abstract:
(EN) An unmanned aerial vehicle and a control method therefor, and a control terminal and a control method therefor, which are used for keeping the relative height between the unmanned aerial vehicle and an object below the unmanned aerial vehicle (A) unchanged in the process of the unmanned aerial vehicle (A) flying around a target object (P). The flight control method comprises: receiving target object indication information sent by a control terminal (1000) (101); controlling the unmanned aerial vehicle (A) to fly around the target object (P) indicated by the target object indication information (102); and controlling the flight height in the process of flying around, so that the relative height between the unmanned aerial vehicle (A) and the object below the unmanned aerial vehicle (A) is a target height (H) (103).
(FR) L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote et un procédé de commande associé et un terminal de commande et un procédé de commande associés qui sont utilisés pour maintenir la hauteur relative entre le véhicule aérien sans pilote et un objet sous le véhicule aérien sans pilote (A) inchangé dans le processus de vol du véhicule aérien sans pilote (A) autour d'un objet cible (P). Le procédé de commande de vol comprend : la réception d'informations d'indication d'objet cible envoyées par un terminal de commande (1000) (101) ; la commande du véhicule aérien sans pilote (A) pour son vol autour de l'objet cible (P) indiqué par les informations d'indication d'objet cible (102) ; et la commande de la hauteur de vol dans le processus de vol de sorte que la hauteur relative entre le véhicule aérien sans pilote (A) et l'objet sous le véhicule aérien sans pilote (A) soit une hauteur cible (H) (103).
(ZH) 无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法,用于实现无人机(A)在对目标对象(P)进行环绕飞行过程中,保持与无人机(A)下方的物体之间的相对高度保持不变。飞行控制方法为:接收控制终端(1000)发送的目标对象指示信息(101);控制无人机(A)环绕目标对象指示信息指示的目标对象(P)飞行(102);在环绕飞行的过程中,对飞行高度进行控制,使得无人机(A)与无人机(A)下方的物体间的相对高度为目标高度(H)(103)。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)