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1. (WO2019000199) UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/000199 International Application No.: PCT/CN2017/090165
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 27.06.2017
IPC:
G01C 21/16 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16
by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
王伟 WANG, Wei; CN
冯建刚 FENG, Jiangang; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B block of Jiahua Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机
Abstract:
(EN) An unmanned aerial vehicle, comprising a body (1) and an inertial measurement unit (2) provided inside the body, and further comprising a mounting frame (3) for fixing the inertial measurement unit, and a circuit board (4) which is fixedly provided inside the body and is integrated with various functional modules; the inertial measurement unit being mounted to the circuit board by means of the mounting frame. The mounting frame for fixing the inertial measurement unit is mounted on the circuit board which is inside the body, thus achieving the fixing of the inertial measurement unit without the need to design an additional spatial structure on the inner casing of the body to mount the mounting frame for fixing the inertial measurement unit, such that the interior structure of the body is more compact, thereby saving the used space inside the body and facilitating miniaturization of the unmanned aerial vehicle. Furthermore, multiple functions are integrated in same circuit board, making the structure more compact.
(FR) L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote, comprenant un corps (1) et une unité de mesure inertielle (2) disposée à l'intérieur du corps, et comprenant en outre un cadre de montage (3) pour fixer l'unité de mesure inertielle, et une carte de circuit imprimé (4) qui est disposée fixement à l'intérieur du corps et qui est intégrée à divers modules fonctionnels ; l'unité de mesure inertielle étant montée sur la carte de circuit imprimé au moyen du cadre de montage. Le cadre de montage pour fixer l'unité de mesure inertielle est monté sur la carte de circuit imprimé qui se trouve à l'intérieur du corps, ce qui permet d'obtenir la fixation de l'unité de mesure inertielle sans avoir besoin de concevoir une structure spatiale supplémentaire sur le boîtier interne du corps pour monter le cadre de montage afin de fixer l'unité de mesure inertielle, de telle sorte que la structure intérieure du corps est plus compacte, ce qui permet d'économiser l'espace utilisé à l'intérieur du corps et de faciliter la miniaturisation du véhicule aérien sans pilote. En outre, de multiples fonctions sont intégrées dans la même carte de circuit imprimé, rendant la structure plus compacte.
(ZH) 一种无人机,包括机身(1)和设于所述机身内的惯性测量单元(2),还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架(3)以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板(4);其中,所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上。通过将用于固定惯性测量单元的安装架安装在设于机身内部的电路板上,实现惯性测量单元的固定,无需在机身内壳上设计另外的空间结构来安装固定惯性测量单元的安装架,使得机身内部的结构更加紧凑,从而节省机身内部的使用空间,有利于无人机的小型化设计。同时,将多种功能集成在同一电路板上,进一步使得结构更加紧凑。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)