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1. (WO2018227987) AUTOMATIC MOVING SUITCASE, SMART DEVICE AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/227987 International Application No.: PCT/CN2018/075836
Publication Date: 20.12.2018 International Filing Date: 08.02.2018
IPC:
A45C 5/04 (2006.01) ,A45C 5/14 (2006.01) ,A45C 13/02 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
45
HAND OR TRAVELLING ARTICLES
C
PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
5
Rigid or semi-rigid luggage
04
Trunks; Travelling baskets
A HUMAN NECESSITIES
45
HAND OR TRAVELLING ARTICLES
C
PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
5
Rigid or semi-rigid luggage
14
with built-in rolling means
A HUMAN NECESSITIES
45
HAND OR TRAVELLING ARTICLES
C
PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
13
Details; Accessories
02
Interior fittings; Means for holding or packing articles
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
灵动科技(北京)有限公司 FORWARDX ROBOTICS LLC [CN/CN]; 中国北京市 海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2601室 Room 2601, Building C, Tri-Tower No. 66 East Zhongguancun Rd. Haidian District Beijing 100190, CN
Inventors:
齐欧 QI, Ou; CN
程方宁 CHENG, Fangning; CN
唐心意 TANG, Xinyi; CN
任国荣 REN, Guorong; CN
Agent:
北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) CO-TALENT INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国北京市 海淀区知春路63号51号楼十五层1506室 Room 1506, Floor 15, Building 51 No.63 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100190, CN
Priority Data:
201710439633.612.06.2017CN
Title (EN) AUTOMATIC MOVING SUITCASE, SMART DEVICE AND SYSTEM
(FR) VALISE À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, DISPOSITIF INTELLIGENT ET SYSTÈME
(ZH) 自动行走的行李箱、智能设备及系统
Abstract:
(EN) An automatic moving suitcase (10), a smart device (20) and a system, relating to the technical field of mobile robots. The automatic moving suitcase (10) comprises: an image collector (104), being configured to collect road sign information and obstacle image information within a coverage range, and send same to a main controller (101); the main controller (101), determining first moving route information according to the acquired starting point information, target point information and road sign information and obstacle image information and send same to a movement controller (102); the movement controller (102), being configured to control a driving device (103) to drive a supporting wheel (105) to move along a matching moving route according to the received first moving route information. The automatic moving suitcase (10) can perform autonomous route planning independently from a following target and move according to the autonomously planned route, and finally can reach a destination independently from the following target, without a user needing to observe and maintain the suitcase under a complex road condition, avoiding a series of problems for the user and improving the time utilization efficiency of the user’s travel.
(FR) L'invention concerne une valise à déplacement automatique (10), un dispositif intelligent (20) et un système, se rapportant au domaine technique des robots mobiles. La valise à déplacement automatique (10) comprend : un collecteur d'image (104), qui est configuré pour collecter des informations de panneau de signalisation routière et des informations d'image d'obstacle dans une plage de couverture, et pour envoyer ces dernières à un organe de commande principal (101) ; l'organe de commande principal (101), qui détermine des premières informations d'itinéraire de déplacement en fonction des informations de point de départ acquises, des informations de point cible, des informations de panneau de signalisation routière et des informations d'image d'obstacle, et qui envoie ces dernières à un organe de commande de déplacement (102) ; l'organe de commande de déplacement (102), qui est configuré pour commander un dispositif d'entraînement (103) de manière à entraîner une roue de support (105) en déplacement le long d'un itinéraire de déplacement correspondant en fonction des premières informations d'itinéraire de déplacement reçues. La valise à déplacement automatique (10) peut effectuer une planification d'itinéraire autonome indépendamment d'une cible suivante et se déplacer en fonction de l'itinéraire planifié de manière autonome, et enfin peut atteindre une destination indépendamment de la cible suivante, sans qu'un utilisateur ait besoin d'observer et de maintenir la valise dans un état de route complexe, ce qui permet d'éviter une série de problèmes pour l'utilisateur et d'améliorer l'efficacité d'utilisation du temps de transport de l'utilisateur.
(ZH) 一种自动行走的行李箱(10)、智能设备(20)及系统,涉及移动机器人技术领域,自动行走的行李箱(10)包括:图像采集器(104),被配置为采集所覆盖范围内的路标信息和障碍物图像信息,并发送至主控制器(101);主控制器(101)根据获取的起始点信息、目标点信息以及路标信息和障碍物图像信息,确定第一行走路线信息并发送至行走控制器(102);行走控制器(102),被配置为根据接收的第一行走路线信息,控制驱动装置(103)驱动支撑轮(105)按照匹配的路线行走;自动行走的行李箱(10)能够独立于跟随目标进行自主路线规划并根据自主规划的路线进行行走,最终能够独立于跟随目标达到目的地,无需用户在路况复杂的状态下观察并维护行李箱,避免了给用户完全带来一系列的问题,提高了用户出行的时间利用效率。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)