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1. (WO2018227900) AUGMENTED REALITY-BASED SPATIAL POSITIONING METHOD AND APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/227900 International Application No.: PCT/CN2017/114840
Publication Date: 20.12.2018 International Filing Date: 06.12.2017
IPC:
G06T 7/70 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70]
Applicants:
华勤通讯技术有限公司 HUAQIN TELECOM TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 浦东新区张江高科技园区科苑路399号1幢 Building 1, No. 399 Keyuan Road, Zhangjiang High-Tech Park, Pudong New Area Shanghai 201203, CN
Inventors:
刘萍萍 LIU, Pingping; CN
张元通 ZHANG, Yuantong; CN
韦正华 WEI, Zhenghua; CN
Agent:
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) SHANGHAI CHENHAO INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM GENERAL PARTNERSHIP; 中国上海市 黄浦区制造局路787号二幢202B室 Room202B, Building 2, 787 Zhizaoju Road, Huangpu District Shanghai 200011, CN
Priority Data:
201710455706.016.06.2017CN
Title (EN) AUGMENTED REALITY-BASED SPATIAL POSITIONING METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT SPATIAL BASÉ SUR LA RÉALITÉ AUGMENTÉE
(ZH) 基于增强现实的空间定位方法及装置
Abstract:
(EN) The embodiments of the present application relate to the field of spatial positioning and disclose an augmented reality-based spatial positioning method and apparatus. The augmented reality-based spatial positioning method described in the embodiments of the present application comprises: acquiring an offset angle of a dual camera coordinate system relative to a world coordinate system, wherein the world coordinate system is a coordinate system established in advance by using a known target position of a positioning photosphere as a reference coordinate; acquiring an actual position of the positioning photosphere in the world coordinate system; calculating coordinate values of the dual cameras in the world coordinate system according to the offset angle and the actual position and target position of the positioning photosphere; and determining a position in the world coordinate system of a virtual object in a virtual space according to the coordinate values of the dual cameras in the world coordinate system. Further disclosed by the present application is an augmented reality-based spatial positioning apparatus. Compared to existing technology, the present application may ensure the coincidence of the positions of a virtual object and a positioning photosphere so that virtual objects in virtual scenes may be closely combined with real objects.
(FR) Selon les modes de réalisation, la présente invention se rapporte au domaine du positionnement spatial, et concerne un procédé et un appareil de positionnement spatial basé sur la réalité augmentée. Le procédé de positionnement spatial basé sur la réalité augmentée selon les modes de réalisation de l'invention comprend les étapes qui consistent : à acquérir un angle de décalage d'un système de coordonnées de deux caméras par rapport à un système de coordonnées universel, qui est un système de coordonnées établi à l'avance ayant comme coordonnées de référence une position cible connue d'une photosphère de positionnement ; à acquérir une position réelle de la photosphère de positionnement dans le système de coordonnées universel ; à calculer des valeurs de coordonnées des deux caméras dans le système de coordonnées universel en fonction de l'angle de décalage et de la position réelle ainsi que de la position cible de la photosphère de positionnement ; et à déterminer une position dans le système de coordonnées universel d'un objet virtuel dans un espace virtuel en fonction des valeurs de coordonnées des deux caméras dans le système de coordonnées universel. Un appareil de positionnement spatial basé sur la réalité augmentée est également décrit. Par rapport à la technologie existante, la présente invention peut garantir que les positions d'un objet virtuel et d'une photosphère de positionnement coïncident, de sorte que des objets virtuels dans des scènes virtuelles puissent être parfaitement combinés avec des objets réels.
(ZH) 本申请实施例涉及空间定位领域,公开了一种基于增强现实的空间定位方法及装置。本申请实施例中,基于增强现实的空间定位方法包括:获取双摄像头坐标系相对于世界坐标系的偏移角度;其中,世界坐标系为预先以定位光球的已知目标位置为基准坐标建立的坐标系;获取定位光球在世界坐标系的实际位置;根据偏移角度、定位光球的实际位置和目标位置,计算双摄像头在世界坐标系的坐标值;根据双摄像头在世界坐标系的坐标值,确定虚拟空间内虚拟物体在世界坐标系中的位置。本申请实施例还公开了一种基于增强现实的空间定位装置。与现有技术相比,本申请实施例可以保证虚拟物体与定位光球的位置重合,从而使得在虚拟场景中虚拟物体与真实物体能够紧密结合。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)