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1. (WO2018227580) CAMERA CALIBRATION METHOD AND TERMINAL
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Pub. No.: WO/2018/227580 International Application No.: PCT/CN2017/088714
Publication Date: 20.12.2018 International Filing Date: 16.06.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,H04N 13/02 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13
Stereoscopic television systems; Details thereof
02
Picture signal generators
Applicants:
深圳市柔宇科技有限公司 SHENZHEN ROYOLE TECHNOLOGIES CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区横岗街道龙岗大道8288号大运软件小镇43栋 Building #43, Dayun Software Town, No.8288 Longgang Road, Henggang Street, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518115, CN
Inventors:
谢俊 XIE, Jun; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road, Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) CAMERA CALIBRATION METHOD AND TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAMÉRA ET TERMINAL
(ZH) 摄像头标定方法和终端
Abstract:
(EN) Disclosed are a camera calibration method and a terminal. The method comprises: obtaining, by means of a camera, at least two calibrated images comprising markers, the markers comprising multiple target features; determining camera parameters according to coordinate information of each of the multiple target features in a first calibrated image and a template image respectively; determining mapping coordinate information of the at least one target feature in a second calibrated image according to the camera parameters and coordinates information of the at least one target feature in the template image; and if a distance between actual coordinate information of a first target feature of the at least one target feature in the second calibrated image and the mapping coordinate information is greater than a first threshold, updating camera parameters by using other target feature among the at least one target feature except the first target feature. In this way, the accuracy of the obtained camera parameters can be improved.
(FR) L’invention concerne un procédé d'étalonnage de caméra et un terminal Le procédé comprend : l'obtention, au moyen d'une caméra, d'au moins deux images étalonnées comprenant des marqueurs, les marqueurs comprenant des caractéristiques cibles multiples ; la détermination de paramètres de caméra en fonction d'informations de coordonnées de chacune des caractéristiques cibles multiples dans une première image étalonnée et une image modèle respectivement ; la détermination d'informations de coordonnées de mappage desdites caractéristiques cibles dans une seconde image étalonnée en fonction des paramètres de caméra et la coordination d'informations desdites caractéristiques cibles dans l'image modèle ; et si une distance entre des informations de coordonnées réelles d'une première caractéristique cible desdites caractéristiques cibles dans la seconde image étalonnée et les informations de coordonnées de mappage est supérieure à un premier seuil, la mise à jour des paramètres de caméra à l'aide d'une autre caractéristique cible parmi lesdites caractéristiques cibles à l'exception de la première caractéristique cible. Ainsi, la précision des paramètres de caméra obtenus peut être améliorée.
(ZH) 本文公开一种摄像头标定方法和终端。方法包括:通过摄像头获取包含标识物的至少两个标定图像,所述标识物包括多个目标特征;根据所述多个目标特征中每个目标特征分别在第一标定图像与模板图像中的坐标信息,确定摄像头参数;根据所述摄像头参数和至少一个目标特征在所述模板图像中的坐标信息,确定所述至少一个目标特征在第二标定图像中的映射坐标信息;如果所述至少一个目标特征中存在第一目标特征在所述第二标定图像中的实际坐标信息与所述映射坐标信息之间的距离大于第一阈值,则根据所述至少一个目标特征中除所述第一目标特征外的其他目标特征,更新所述摄像头参数。通过上述方式,能够提升所得到的摄像头参数的精确度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)