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1. (WO2018227477) CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AFTER THE UNMANNED AERIAL VEHICLE HAS BEEN DISASSEMBLED AND ASSEMBLED AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/227477 International Application No.: PCT/CN2017/088449
Publication Date: 20.12.2018 International Filing Date: 15.06.2017
IPC:
G05B 19/048 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
048
Monitoring; Safety
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
刘利剑 LIU, Lijian; CN
陈永森 CHEN, Yongsen; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street. Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AFTER THE UNMANNED AERIAL VEHICLE HAS BEEN DISASSEMBLED AND ASSEMBLED AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE APRÈS QUE LE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE A ÉTÉ DÉMONTÉ ET ASSEMBLÉ, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机拆机后的控制方法和无人机
Abstract:
(EN) A control method for an unmanned aerial vehicle after the unmanned aerial vehicle has been disassembled and assembled, and an unmanned aerial vehicle. Said method comprises: having detected that a disassembling and assembling operation has been performed on an unmanned aerial vehicle (S101); determining whether the disassembling and assembling operation has been unauthorized (S102); and after it is determined that the disassembling and assembling operation has been unauthorized, prohibiting the unmanned aerial vehicle from taking off or moving (S103). The invention avoids the situation in which the unmanned aerial vehicle is taking off or moving with no safety restrictions due to the unauthorized replacement or tampering of devices inside the unmanned aerial vehicle after an unauthorized disassembling and assembling operation has be performed, and avoids the potential damage that could be caused by the unmanned aerial vehicle in the situation of no safety restrictions, improving safety in the operation of the unmanned aerial vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande pour un véhicule aérien sans pilote après que le véhicule aérien sans pilote a été démonté et assemblé, ainsi qu'un véhicule aérien sans pilote. Ledit procédé consiste : à détecter qu'une opération de désassemblage et d'assemblage a été effectuée sur un véhicule aérien sans pilote (S101) ; à déterminer si l'opération de désassemblage et d'assemblage n'a pas été autorisée (S102) ; puis, après qu'il a été déterminé que l'opération de désassemblage et d'assemblage n'a pas été autorisée, à empêcher que le véhicule aérien sans pilote décolle ou se déplace (S103). L'invention évite la situation dans laquelle le véhicule aérien sans pilote décolle ou se déplace sans restrictions de sécurité dues au remplacement non autorisé ou à l'altération de dispositifs à l'intérieur du véhicule aérien sans pilote après qu'une opération de désassemblage et d'assemblage non autorisée a été effectuée, et évite les dommages potentiels qui pourraient être provoqués par le véhicule aérien sans pilote dans la situation d'absence de restrictions de sécurité, en améliorant la sécurité dans le fonctionnement du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种无人机拆机后的控制方法和无人机,方法包括:检测到无人机发生拆机操作(S101);确定拆机操作是否为非法拆机操作(S102);在确定拆机操作为非法拆机操作后,禁止无人机起飞或行驶(S103)。避免了非法拆机操作后,由于非法替换或篡改无人机内部的器件,使得无人机在无安全限制措施下起飞或行驶的情况发生,避免了无人机在无安全限制措施下所造成的损失,提高了无人机的使用安全性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)