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1. (WO2018226533) AUTONOMOUS PAINTING SYSTEMS AND RELATED METHODS
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Pub. No.: WO/2018/226533 International Application No.: PCT/US2018/035644
Publication Date: 13.12.2018 International Filing Date: 01.06.2018
IPC:
B67D 3/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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OPENING OR CLOSING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
D
DISPENSING, DELIVERING, OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3
Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
Applicants:
INTEGRATED CONSTRUCTION ENTERPRISES, INC. [US/US]; 259 Stephens Street Belleville, New Jersey 07109, US
Inventors:
RAMAN, Sreenivas; US
CHERBAKA, Elie; US
JENNINGS, Brian; US
GIOVACCHINI, Ryan J.; US
SLATER, Thomas C.; US
Agent:
NUGENT, IV, A. Steven; US
Priority Data:
15/832,50505.12.2017US
62/515,03605.06.2017US
62/530,68610.07.2017US
Title (EN) AUTONOMOUS PAINTING SYSTEMS AND RELATED METHODS
(FR) SYSTÈMES DE PEINTURE AUTONOME ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abstract:
(EN) An automated mobile paint robot, according to particular embodiments, comprises: (1) a wheeled base; (2) at least one paint sprayer; (3) at least one pump; (4) a vision system; (5) a GPS navigation system; and (5) a computer controller configured to: (A) generate a room painting plan using one or more inputs from the GPS navigation system, vision system, etc.; (B) control movement of the automated mobile paint robot across a support surface: (C) use the vision system to position the wheeled base in a suitable position from which to paint a desired area using the at least one paint sprayer; and (D) use the at least one pump to activate the at least one paint sprayer to paint a swath (e.g., swatch) of paint from the suitable position.
(FR) La présente invention concerne un robot de peinture mobile automatisé, selon des modes de réalisation particuliers, qui consiste : (1) en une base à roues ; (2) en au moins un pulvérisateur de peinture ; (3) en au moins une pompe ; (4) en un système de vision ; (5) en un système de navigation GPS ; et (5) en un contrôleur d'ordinateur configuré pour : (A) générer un plan de peinture de salle à l'aide d'une ou plusieurs entrées provenant du système de navigation GPS, du système de vision, etc. (B) commander le mouvement du robot de peinture mobile automatisé sur toute l'étendue d'une surface de support : (C) utiliser le système de vision pour positionner la base à roues dans une position appropriée à partir de laquelle peindre une zone souhaitée à l'aide du ou des pulvérisateurs de peinture ; et (D) utiliser la ou les pompes pour activer le ou les pulvérisateurs de peinture pour peindre une bande (par exemple, un coupon) de peinture à partir de la position appropriée.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)