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Pub. No.: WO/2018/225462 International Application No.: PCT/JP2018/018654
Publication Date: 13.12.2018 International Filing Date: 15.05.2018
G06T 7/90 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/90]
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
土井 宏治 DOI Koji; JP
大塚 裕史 OOTSUKA Yuuji; JP
別井 圭一 BETSUI Keiichi; JP
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data:
(JA) 画像処理装置および配光制御システム
(EN) The present invention achieves an image processing device and a light distribution control system with which it is possible to identify a taillight with high precision without increasing cost. In the present invention, red pixels having at least a first threshold value are detected by a first pixel detection unit 13 of an image detection unit 18 from an image acquired by a camera 11 and an image acquisition unit 12, and using the detected red pixels as a reference point, surrounding pixels are determined by a second threshold value pixel detection unit 14 using a second threshold value that is smaller than the first threshold value, and a light point is detected by a light detection unit 15. The proportion (proportion of pixels at or above the first threshold value) of red pixels in the light point detected by a taillight determination unit 16 is calculated, and it is determined whether the calculated proportion of red pixels is at or above a taillight determination threshold value. If the calculated proportion is at or above the taillight determination threshold value, the light point is determined to be a taillight, and if the calculated proportion is below the taillight determination threshold value, the light point is determined to be a light point other than a taillight.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image et un système de commande de distribution de la lumière, au moyen desquels il est possible d'identifier un feu arrière avec une précision élevée sans augmenter les coûts. Selon la présente invention, des pixels rouges ayant au moins une première valeur de seuil sont détectés par une première unité de détection de pixel (13) d'une unité de détection d'image (18) à partir d'une image acquise par un appareil photo (11) et une unité d'acquisition d'image (12), et à l'aide des pixels rouges détectés comme un point de référence, des pixels environnants sont déterminés par une seconde unité de détection de pixel de valeur de seuil (14) à l'aide d'une seconde valeur de seuil qui est inférieure à la première valeur de seuil, et un point lumineux est détecté par une unité de détection de lumière (15). La proportion (proportion de pixels égale ou supérieure à la première valeur de seuil) de pixels rouges dans le point lumineux détecté par une unité de détermination de feu arrière (16) est calculée, et il est déterminé si la proportion calculée de pixels rouges est égale ou supérieure à une valeur de seuil de détermination de feu arrière. Si la proportion calculée est égale ou supérieure à la valeur de seuil de détermination de feu arrière, le point lumineux est déterminé comme étant un feu arrière, et si la proportion calculée est inférieure à la valeur de seuil de détermination de feu arrière, le point lumineux est déterminé comme étant un point lumineux autre qu'un feu arrière.
(JA) 本発明は、コストを上げることなく、テールライトを高精度に識別可能な画像処理装置および配光制御システムを実現する。本発明は、カメラ11及び画像取得部12により取得された画像から、画素検出部18の第一画素検出部13により第一閾値以上の赤色画素が検出され、検出された赤色画素を基点として、周辺画素を第一閾値より小さい第二閾値を使用して第二閾値画素検出部14により画素が判断され、光検出部15により光点が検出される。テールライト判定部16により検出された光点の赤色画素の割合(第一閾値以上の画素の割合)が算出され、算出された赤色画素の割合がテールライト判定閾値以上か否かが判定される。テールライト判定閾値以上であれば、テールライトと判定され、テールライト判定閾値未満であれば、テールライト以外の光点であると判定される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)