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1. (WO2018225446) MAP POINTS-OF-CHANGE DETECTION DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/225446 International Application No.: PCT/JP2018/018296
Publication Date: 13.12.2018 International Filing Date: 11.05.2018
IPC:
G06T 7/60 (2017.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
60
Analysis of geometric attributes, e.g. area, centre of gravity, perimeter, from an image
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
Inventors:
杉江 舞子 SUGIE Maiko; JP
伊藤 靖之 ITO Yasuyuki; JP
北川 弘之 KITAGAWA Hiroyuki; JP
野村 悟 NOMURA Satoru; JP
村手 知晴 MURATE Tomoharu; JP
浜田 美代 HAMADA Miyo; JP
Agent:
金 順姫 JIN Shunji; JP
Priority Data:
2017-11457209.06.2017JP
2018-02119108.02.2018JP
Title (EN) MAP POINTS-OF-CHANGE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POINTS DE CHANGEMENT DE CARTE
(JA) 地図変化点検出装置
Abstract:
(EN) A map points-of-change detection device provided in a vehicle and comprising: a camera (110) for capturing an image of the vehicle periphery; a bird's-eye-view conversion unit (S6) for converting the image captured by the camera to a bird's-eye-view image; a map storage unit (150) for storing a road map (151) including a road surface map; and a match-processing unit (164) for matching the bird's-eye-view image to the road surface map and determining, vis-a-vis the road surface map, whether a point of change is present, said point of change being a position where a change to the actual road surface has occurred.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection de points de changement de carte disposé dans un véhicule et comprenant : une caméra (110) permettant de capturer une image de la périphérie du véhicule ; une unité de conversion en vue à vol d'oiseau (S6) permettant de convertir l'image capturée par la caméra en une image en vue à vol d'oiseau ; une unité de stockage de carte (150) permettant de stocker une carte routière (151) contenant une carte de surface de route ; et une unité de traitement de correspondance (164) permettant de faire correspondre l'image en vue à vol d'oiseau avec la carte de surface de route et de déterminer, vis-à-vis de la carte de surface de route, si un point de changement est présent, ledit point de changement étant une position où un changement de la surface de route réelle s'est produit.
(JA) 地図変化点検出装置は、車両に備えられ、車両の周辺を撮像するカメラ(110)と、カメラが撮像した画像を俯瞰画像に変換する俯瞰変換部(S6)と、路面地図を含んだ道路地図(151)を記憶する地図記憶部(150)と、俯瞰画像と路面地図とを照合して、路面地図に対して、実際の路面に変化が生じた位置である変化点が存在するか否かを決定する照合処理部(164)とを備える。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)