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1. (WO2018225071) METHOD OF NAVIGATING A VEHICLE AND SYSTEM THEREOF
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Pub. No.: WO/2018/225071 International Application No.: PCT/IL2018/050620
Publication Date: 13.12.2018 International Filing Date: 07.06.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G01C 21/00 (2006.01) ,G06T 7/62 (2017.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
[IPC code unknown for G06T 7/62]
Applicants:
ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD. [IL/IL]; Ben-Gurion International Airport 7010000 Lod, IL
Inventors:
COHEN, Ofir; IL
APPELMAN, Dina; IL
DEGANI, Arnon; IL
Agent:
HAUSMAN Ehud; IL
Priority Data:
25276908.06.2017IL
Title (EN) METHOD OF NAVIGATING A VEHICLE AND SYSTEM THEREOF
(FR) PROCÉDÉ DE NAVIGATION POUR UN VÉHICULE ET SYSTÈME ASSOCIÉ
Abstract:
(EN) The disclosed subject matter includes a method and system for navigating an unmanned ground vehicle (UGV), that include: generating, based on the scanning output data, a first map comprising a first group of cells and characterized by a first size; generating, based on the scanning output data, a second map representing an area smaller than that of the first map comprising a second group of cells, which are characterized by a second size being smaller than the first size; wherein each cell in the first group of cells and the second group of cells is classified to a class selected from at least two classes, comprising traversable and non-traversable, wherein the second part at least partly overlaps the first part; navigating the UGV based on data deduced from crossing between cells in the first map and second map.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de navigation pour un véhicule terrestre sans pilote, consistant à : générer, sur la base de données de sortie de balayage, une première carte comprenant un premier groupe de cellules et caractérisée par une première superficie; générer, sur la base des données de sortie de balayage, une deuxième carte représentant une zone dont la superficie est inférieure à celle de la première carte et comprenant un deuxième groupe de cellules caractérisées par une deuxième superficie inférieure à la première superficie; chaque cellule du premier et du deuxième groupe de cellules étant affectée à une catégorie sélectionnée parmi au moins deux catégories en tant que cellules pouvant être traversées ou non, la deuxième partie de la zone chevauchant au moins en partie la première partie; et procéder à la navigation du véhicule terrestre sans pilote sur la base des données déduites du franchissement des cellules dans la première et la deuxième carte.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)