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1. (WO2018224880) METHOD AND SYSTEM FOR ON-THE-FLY OBJECT LABELING VIA CROSS TEMPORAL VALIDATION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
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Pub. No.: WO/2018/224880 International Application No.: PCT/IB2017/058494
Publication Date: 13.12.2018 International Filing Date: 28.12.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06K 9/03 (2006.01) ,H04L 29/06 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
03
Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
29
Arrangements, apparatus, circuits or systems, not covered by a single one of groups H04L1/-H04L27/136
02
Communication control; Communication processing
06
characterised by a protocol
Applicants:
PLUSAI CORP [US/US]; 5050 El Camino Real Suite 220 Los Altos, California 94022, US
Inventors:
ZHENG, Hao; US
LIU, David Wanqian; US
DALY, JR., Timothy Patrick; US
Agent:
GADKAR, Arush; US
BANSAL, Manu; US
BARUFKA, Jack; US
GONZALEZ, Eduardo; US
NEWMAN, Seth; US
Priority Data:
15/615,28406.06.2017US
15/856,60028.12.2017US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ON-THE-FLY OBJECT LABELING VIA CROSS TEMPORAL VALIDATION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉTIQUETAGE D'OBJETS À LA VOLÉE PAR VALIDATION TEMPORELLE CROISÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
Abstract:
(EN) The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of in-situ perception in an autonomous driving vehicle. A plurality of types of sensor data are acquired continuously via a plurality of types of sensors deployed on the vehicle, where the plurality of types of sensor data provide information about surrounding of the vehicle. One or more items surrounding the vehicle are tracked, based on a model, from a first of the plurality of types of sensor data from a first type of the plurality of types of sensors. For a tracked item, cross temporal validation is performed by obtaining an estimated label for the item, retrieving previous labels corresponding to the item with corresponding previous time stamps, and assigning the estimated label to the item if the estimated label is validated based on previous labels to generate a labeled item. The labeled items are to be used to generate model updated information, which is then used to update the model.
(FR) La présente invention concerne un procédé, un système, un support et une mise en œuvre d'une perception in situ dans un véhicule à conduite autonome. Une pluralité de types de données de capteurs est acquise en continu par l'intermédiaire d'une pluralité de types de capteurs déployés sur le véhicule, la pluralité de types de données de capteurs fournissant des informations concernant l'environnement du véhicule. Un ou plusieurs éléments entourant le véhicule sont suivis, sur la base d'un modèle, depuis un premier type de la pluralité de types de données de capteurs provenant d'un premier type de la pluralité de types de capteurs. Pour un élément suivi, une validation temporelle croisée est effectuée en obtenant une étiquette estimée pour l'élément, en récupérant des étiquettes précédentes correspondant à l'élément ayant des estampilles temporelles précédentes correspondantes, et en attribuant l'étiquette estimée à l'élément si l'étiquette estimée est validée sur la base d'étiquettes précédentes pour générer un élément étiqueté. Les éléments étiquetés doivent être utilisés pour générer des informations mises à jour de modèle, qui sont ensuite utilisées pour mettre à jour le modèle.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)