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1. (WO2018224768) COMPUTERIZED DEVICE FOR DRIVING ASSISTANCE
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Pub. No.: WO/2018/224768 International Application No.: PCT/FR2018/051299
Publication Date: 13.12.2018 International Filing Date: 06.06.2018
IPC:
G06K 9/46 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36
Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46
Extraction of features or characteristics of the image
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62
Methods or arrangements for recognition using electronic means
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE [FR/FR]; Domaine de Voluceau Rocquencourt 78150 Le Chesnay, FR
COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES; FR
Inventors:
NEGRE, Amaury; FR
LAUGIER, Christian; FR
RUMMELHARD, Lukas; FR
Agent:
CABINET NETTER; 36 avenue Hoche 75008 Paris, FR
Priority Data:
175515009.06.2017FR
Title (EN) COMPUTERIZED DEVICE FOR DRIVING ASSISTANCE
(FR) DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR L'AIDE A LA CONDUITE
Abstract:
(EN) A computerized device for driving assistance comprises a memory (4) designed to receive data point cloud data (8) in which a point cloud associates, for a given instant, points each having coordinates in a plane associated with the point cloud and a value denoting a height. The device furthermore comprises a calculator (6) designed to access the memory (4) and, for a given point cloud, to calculate data on the probability of belonging to a reference surface, associated with each point of the data point cloud, on the one hand, and node data associating a value denoting a height (hi) and two values indicating a slope in a plane associated with the plane of the given point cloud, on the other hand, by determining a Gaussian random conditional field by way of the data point cloud data (8) corresponding to the given point cloud, which Gaussian random conditional field is represented by a mesh of nodes in said associated plane, which nodes are defined by the node data, and to return the data on the probability of belonging to a reference surface and/or at least some of the node data and values denoting a height.
(FR) Un dispositif informatique pour l'aide à la conduite comprend une mémoire (4) agencée pour recevoir des données de nuage de points de données (8) dans lesquelles un nuage de points associe, pour un instant donné, des points présentant chacun des coordonnées dans un plan associé au nuage de points et une valeur désignant une hauteur. Le dispositif comprend en outre un calculateur (6) agencé pour accéder à la mémoire (4) et, pour un nuage de points donné, pour calculer d'une part des données de probabilité d'appartenance à une surface de référence associées à chaque point du nuage de point données, et d'autre part des données de nœuds associant une valeur désignant une hauteur (hi) et deux valeurs indiquant une pente dans un plan associé au plan du nuage de points donné, en déterminant un champ conditionnel aléatoire gaussien au moyen des données de nuage de points de données (8) correspondant au nuage de points donné, lequel champ conditionnel aléatoire gaussien est représenté par un maillage de nœuds dans ledit plan associé, lesquels nœuds sont définis par les données de nœuds, et pour retourner les données de probabilité d'appartenance à une surface de référence et/ou certaines au moins des données de nœuds et des valeurs désignant une hauteur.
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Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)