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1. (WO2018222832) SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC INSPECTION OF SWITCHGEAR SYSTEMS
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Pub. No.: WO/2018/222832 International Application No.: PCT/US2018/035337
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 31.05.2018
IPC:
G01R 31/327 (2006.01) ,H02B 13/065 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
R
MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31
Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
327
Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
B
BOARDS, SUBSTATIONS, OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
13
Arrangement of switchgear in which switches are enclosed in, or structurally associated with, a casing, e.g. cubicle
02
with metal casing
035
Gas-insulated switchgear
065
Means for detecting or reacting to mechanical or electrical defects
Applicants:
COLE, Gregory, A. [US/US]; US
ROSSANO, Gregory, F. [US/US]; US
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventors:
COLE, Gregory, A.; US
ROSSANO, Gregory, F.; US
SARFRAZ, Bilal; DE
KOZEL, Tomas; CZ
GATTI, Callisto; IT
Agent:
ALLIE, John, H.; US
COLLIER, Douglas, A.; US
COY, Gregory, B.; US
DEVORE, Christopher, A.; US
FAIR, Matthew, D.; US
Priority Data:
62/513,31031.05.2017US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC INSPECTION OF SWITCHGEAR SYSTEMS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CONTRÔLE ROBOTIQUE DE SYSTÈMES D'APPAREILLAGE DE COMMUTATION
Abstract:
(EN) An embodiment includes a system for inspecting a plurality of switchgear systems. Each switchgear system includes a switchgear enclosure and a plurality of switchgear components disposed in the switchgear enclosure. The plurality of switchgear systems have an arc duct extending between adjacent switchgear enclosures. The system includes a robot adapted to traverse the interior of the arc duct; and a probe mounted on the robot. The probe includes a sensor package operative to inspect at least one of the switchgear components inside desired the switchgear enclosures while the switchgear systems are live. The system includes a controller communicatively coupled to the robot and the probe. The controller is operative to control the robot to move within the arc duct, position the probe adjacent to an opening in the switchgear compartment and operate the sensor package to inspect the at least one of the switchgear components using the sensor package.
(FR) Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un système permettant de contrôler une pluralité de systèmes d'appareillage de commutation. Chaque système d'appareillage de commutation comprend une enceinte d'appareillage de commutation et une pluralité de composants d'appareillage de commutation agencés dans l'enceinte d'appareillage de commutation. Les multiples systèmes d'appareillage de commutation présentent un conduit d'arc s'étendant entre des enceintes d'appareillage de commutation adjacentes. Le système comprend un robot conçu pour traverser l'intérieur du conduit d'arc et une sonde montée sur le robot. La sonde comprend un ensemble capteur utilisé pour contrôler au moins un des composants d'appareillage de commutation à l'intérieur des enceintes d'appareillage de commutation concernées pendant que les systèmes d'appareillage de commutation sont sous tension. Le système comprend un dispositif de commande couplé en communication au robot et à la sonde. Le dispositif de commande est utilisé pour commander le déplacement du robot à l'intérieur du conduit d'arc, positionner la sonde adjacente à une ouverture ménagée dans le compartiment de l'appareillage de commutation, et faire fonctionner l'ensemble capteur pour contrôler le ou les composants d'appareillage de commutation au moyen de l'ensemble capteur.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)