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1. (WO2018222470) CART FOR ROBOTIC ARMS AND METHOD AND APPARATUS FOR REGISTERING CART TO SURGICAL TABLE
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Pub. No.: WO/2018/222470 International Application No.: PCT/US2018/034229
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 23.05.2018
IPC:
A61B 50/13 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 50/13]
Applicants:
VERB SURGICAL INC. [US/US]; 2450 Bayshore Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventors:
CAGLE, David James; US
GROUT, Wayne; US
KOENIG, Karen Shakespear; US
SIU, Bernard Fai Kin; US
CORDOBA, Jose Luis; ES
Agent:
AMINI, Farzad E.; US
YRIBARREN, Travis R.; US
SUNDQUIST, Stacie; US
Priority Data:
15/785,33116.10.2017US
62/513,32731.05.2017US
Title (EN) CART FOR ROBOTIC ARMS AND METHOD AND APPARATUS FOR REGISTERING CART TO SURGICAL TABLE
(FR) CHARIOT POUR BRAS ROBOTIQUES ET PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR ALIGNER UN CHARIOT AVEC UNE TABLE CHIRURGICALE
Abstract:
(EN) In some embodiments, an apparatus can include a cart for a surgical robotic arm having a coupler releasably coupleable to a coupling site on a surgical table. The cart can include a base and a first engagement feature. The base can be freely movably on a support surface between a first location remote from the surgical table and a second location adjacent the surgical table. The first engagement feature can be configured for engagement with a second engagement feature associated with the surgical table such that, when the first engagement feature and the second engagement feature are engaged, the coupler of the robotic arm is disposed in a position in which the coupler of the robotic arm can be engaged by the coupler of the surgical table.
(FR) Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un appareil qui peut comprendre un chariot pour un bras robotique chirurgical comportant un raccord pouvant être couplé de façon amovible à un site de couplage sur une table chirurgicale. Le chariot peut comprendre une base et un premier élément de mise en prise. La base peut être librement mobile sur une surface de support entre un premier emplacement distant de la table chirurgicale et un deuxième emplacement adjacent à la table chirurgicale. Le premier élément de mise en prise peut être configuré pour mise en prise avec un deuxième élément de mise en prise associé à la table chirurgicale de sorte que, lorsque le premier élément de mise en prise et le deuxième élément de mise en prise sont mis en prise, le raccord du bras robotique est disposé dans une position dans laquelle le raccord du bras robotique peut être mis en prise par le raccord de la table chirurgicale.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)