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1. (WO2018222033) IMAGE PROCESSING METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A POSITION OF AN OBJECT AND FOR TRACKING A MOVING OBJECT
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Pub. No.: WO/2018/222033 International Application No.: PCT/NL2018/050349
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 29.05.2018
IPC:
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/564 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70][IPC code unknown for G06T 7/564]
Applicants:
SCISPORTS HOLDING B.V. [NL/NL]; Hengelosestraat 500 7521 AN Enschede, NL
Inventors:
BROUWER, Gijsbert; NL
NIBBELKE, Vincent; NL
TON, Bram; NL
Agent:
D'HALLEWEYN, Nele Veerle Trees Gertrudis; Arnold & Siedsma Bezuidenhoutseweg 57 2594 AC Den Haag, NL
Priority Data:
201899830.05.2017NL
Title (EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A POSITION OF AN OBJECT AND FOR TRACKING A MOVING OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE POUR DÉTERMINER UNE POSITION D'UN OBJET ET POUR SUIVRE UN OBJET MOBILE
Abstract:
(EN) Image processing method for determining a position of an object within a scene, wherein the scene is a predetermined region in space, said region being defined between a bottom plane and an upper plane substantially parallel to the bottom plane, the method comprising: obtaining at least three contemporaneous camera images of the object within the scene, wherein the at least three camera images are associated with different predetermined camera locations and orientations with regard to the scene; determining two-dimensional, 2D, image coordinates of the object for each one of the at least three camera images; determining three-dimensional, 3D, scene coordinates of the object based on the determined 2D image coordinates; determining 2D scene coordinates of the object which are representative for the position of the object within the scene, based on the determined 3D scene coordinates.
(FR) L'invention concerne un procédé de traitement d'image permettant de déterminer une position d'un objet dans une scène, la scène étant une région prédéterminée dans l'espace, ladite région étant définie entre un plan inférieur et un plan supérieur sensiblement parallèle au plan inférieur, le procédé comprenant les étapes consistant à : obtenir au moins trois images de caméra simultanées de l'objet dans la scène, les trois images de caméra ou plus étant associées à différents emplacements et orientations de caméra prédéterminés par rapport à la scène ; déterminer des coordonnées d'image 2D de l'objet pour chacune desdites images de caméra ; déterminer des coordonnées de scène 3D de l'objet sur la base des coordonnées d'image 2D déterminées ; déterminer des coordonnées de scène 2D de l'objet représentant la position de l'objet dans la scène, sur la base des coordonnées de scène 3D déterminées.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)