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1. (WO2018221255) OBJECT DETECTING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/221255 International Application No.: PCT/JP2018/019165
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 17.05.2018
IPC:
G01S 7/526 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
52
of systems according to group G01S15/58
523
Details of pulse systems
526
Receivers
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88
Sonar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors:
松浦 充保 MATSUURA Mitsuyasu; JP
原田 岳人 HARADA Taketo; JP
近藤 大 KONDO Dai; JP
野村 卓也 NOMURA Takuya; JP
加納 賢造 KANO Kenzo; JP
Agent:
特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目6番5号 名古屋錦シティビル4階 Nagoya Nishiki City Bldg. 4F 1-6-5, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Priority Data:
2017-10657230.05.2017JP
Title (EN) OBJECT DETECTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBJET
(JA) 物体検出装置
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to provide, in an object detecting device, a technique for distinguishing between an object (for example, a wall) that a vehicle needs to avoid and a stepped part that the vehicle does not need to avoid. An object detecting device according to the present invention is provided with: a wave receiver (11) which receives a reflection wave that is generated when a transmission wave is reflected upon contacting an object; determination units (130, 140) which, with regard to the change over time of the amplitude of the reflection wave received by the wave receiver (11), determine whether the amplitude at a falling portion, in which the amplitude decreases after reaching a maximum value, exceeds a predetermined reference and is thus large; and processing units (142, 146, 150, 160) which, on the basis of the determination of the determination unit that the amplitude at the falling portion exceeds the predetermined reference and is thus large, perform a process for treating said object as an object that needs to be avoided.
(FR) L’objectif de la présente invention est de fournir, dans un dispositif de détection d’objet, une technique pour distinguer entre un objet (par exemple, une paroi) qu’un véhicule doit éviter et une partie étagée que le véhicule n’a pas besoin d’éviter. Un dispositif de détection d’objet selon la présente invention est pourvu de : un récepteur d’onde (11) qui reçoit une onde de réflexion qui est générée lorsqu’une onde d’émission est réfléchie lors de la mise en contact d’un objet ; des unités de détermination (130, 140) qui, en fonction du changement au cours du temps de l’amplitude de l’onde de réflexion reçue par le récepteur d’onde (11), déterminent si l’amplitude au niveau d’une partie descendante, dans laquelle l’amplitude diminue après avoir atteint une valeur maximale, dépasse une référence prédéterminée et est par conséquent élevée ; et des unités de traitement (142, 146, 150, 160) qui, sur la base de la détermination de l’unité de détermination que l’amplitude au niveau de la partie descendante dépasse la référence prédéterminée et est par conséquent élevée, exécutent un processus pour traiter ledit objet en tant qu’objet qui doit être évité.
(JA) 本発明は、物体検出装置において、車両が回避すべき物体(例:壁)と車両が回避する必要のない段差部とを区別する技術を提供することを目的とする。 本発明の物体検出装置は、送信波が物体に当たって反射したことによって生じる反射波を受信する受波器(11)と、前記受波器が受波した前記反射波の振幅の経時変化において、前記振幅が最大値になった後に低下する立ち下がり部の振幅が所定基準を超えて大きいか否かを判定する判定部(130、140)と、前記立ち下がり部の振幅が前記所定基準を超えて大きいと前記判定部が判定したことに基づいて、前記物体を回避すべき物体として扱う処理を行う処理部(142、146、150、160)とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)