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1. (WO2018221057) OBJECT DETECTION DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/221057 International Application No.: PCT/JP2018/016157
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 19.04.2018
IPC:
G01S 15/46 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
02
using reflection of acoustic waves
06
Systems determining position data of a target
46
Indirect determination of position data
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88
Sonar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventors:
新 康孝 ATARASHI Yasutaka; JP
久富 慎二 KUTOMI Shinji; JP
山崎 将史 YAMAZAKI Masashi; JP
高木 有華 TAKAGI Yuka; JP
鈴木 大祐 SUZUKI Daisuke; JP
松永 康孝 MATSUNAGA Yasutaka; JP
木田 祐介 KIDA Yusuke; JP
Agent:
特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目6番5号 名古屋錦シティビル4階 Nagoya Nishiki City Bldg. 4F 1-6-5, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Priority Data:
2017-10663030.05.2017JP
Title (EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検知装置
Abstract:
(EN) Provided is an object detection device in which a detected distance acquisition unit (301) acquires a detected distance corresponding to the detection result for the distance to an object when a distance acquisition condition is met. An estimated distance acquisition unit (302) acquires an estimated distance corresponding to the estimation result for the distance to an object when the distance acquisition condition is not met. A detected position acquisition unit (303) acquires detected positions corresponding to the detection result for the relative positions of a moving body and an object when a position acquisition condition is met. An estimated position acquisition unit (304) acquires estimated positions corresponding to the estimation result for the relative positions when the position acquisition condition is not met. A selection unit (307) uses the acquisition state of the detected distance, the estimated distance, the detected positions, and the estimated positions at the time of detection determination as a basis to select one of the detected distance, the estimated distance, the detected positions, and the estimated positions acquired at the time of detection determination as the detection result for an object at the time of detection determination.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'objet dans lequel une unité d'acquisition de distance détectée (301) acquiert une distance détectée correspondant au résultat de détection de la distance à un objet lorsqu'une condition d'acquisition de distance est satisfaite. Une unité d'acquisition de distance estimée (302) acquiert une distance estimée correspondant au résultat d'estimation de la distance à un objet lorsque la condition d'acquisition de distance n'est pas satisfaite. Une unité d'acquisition de position détectée (303) acquiert des positions détectées correspondant au résultat de détection des positions relatives d'un corps mobile et d'un objet lorsqu'une condition d'acquisition de position est satisfaite. Une unité d'acquisition de position estimée (304) acquiert des positions estimées correspondant au résultat d'estimation des positions relatives lorsque la condition d'acquisition de position n'est pas satisfaite. Une unité de sélection (307) utilise l'état d'acquisition de la distance détectée, de la distance estimée, des positions détectées et des positions estimées au moment de la détermination de détection en tant que base afin de sélectionner la distance détectée, la distance estimée, les positions détectées ou les positions estimées acquises au moment de la détermination de détection en tant que résultat de détection d'un objet au moment de la détermination de détection.
(JA) 検出距離取得部(301)は、距離取得条件が成立した場合に、物体までの距離の検出結果に対応する検出距離を取得する。推定距離取得部(302)は、距離取得条件が不成立の場合に、物体までの距離の推定結果に対応する推定距離を取得する。検出位置取得部(303)は、位置取得条件が成立した場合に、移動体と物体との相対位置の検出結果に対応する検出位置を取得する。推定位置取得部(304)は、位置取得条件が不成立の場合に、相対位置の推定結果に対応する推定位置を取得する。選択部(307)は、検知判定時点における、検出距離、推定距離、検出位置、及び推定位置の取得状態に基づいて、検知判定時点にて取得された検出距離、推定距離、検出位置、及び推定位置のうちのいずれか1つを、検知判定時点における物体の検知結果として選択する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)