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1. (WO2018220844) POWER TRANSMISSION MECHANISM AND TREATMENT TOOL
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Pub. No.: WO/2018/220844 International Application No.: PCT/JP2017/020679
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 02.06.2017
IPC:
A61B 17/29 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28
Surgical forceps
29
Forceps for use in minimally invasive surgery
Applicants:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventors:
山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki; JP
Agent:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
Priority Data:
Title (EN) POWER TRANSMISSION MECHANISM AND TREATMENT TOOL
(FR) MÉCANISME DE TRANSMISSION D'ÉNERGIE ET INSTRUMENT DE TRAITEMENT
(JA) 動力伝達機構および処置具
Abstract:
(EN) A power transmission mechanism (1) is provided with: power adjustment parts (12, 13, 14, 15, 16) that are disposed between a joint part and a power generation part of a treatment tool, and to which power is applied from a power generation unit; and a drive member that connects an end effector to the power adjustment parts via the joint part, and that transmits power from the power adjustment parts (12, 13, 14, 15, 16) to the end effector. The power adjustment parts (12, 13, 14, 15, 16) reduce the power transmission efficiency when the joint part is extended, and in accordance with the displacement of the drive member in the lengthwise direction thereof that occurs as the joint part bends or curves, the greater the displacement of the drive member is, the more the decrease in the power transmission efficiency is mitigated.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de transmission d'énergie (1) comprenant : des parties réglage d'énergie (12, 13, 14, 15, 16) qui sont disposées entre une partie articulation et une partie génération d'énergie d'un outil de traitement, et auxquelles de l'énergie est administrée à partir d'une unité de production d'énergie ; et un élément d'entraînement qui relie un effecteur d'extrémité aux parties réglage d'énergie par l'intermédiaire de la partie articulation, et qui transmet de l'énergie à partir des parties réglage d'énergie (12, 13, 14, 15, 16) à l'effecteur d'extrémité. Les parties réglage d'énergie (12, 13, 14, 15, 16) réduisent l'efficacité de transmission d'énergie lorsque la partie articulation est étendue, et en fonction du déplacement de l'élément d'entraînement dans la direction longitudinale de celui-ci qui se produit lorsque la partie articulation se plie ou se courbe, plus le déplacement de l'élément d'entraînement est élevé, plus la diminution de l'efficacité de transmission d'énergie est atténuée.
(JA) 動力伝達機構(1)は、処置具の関節部と動力発生部との間に配置され動力発生部から動力が与えられる動力調整部(12,13,14,15,16)と、関節部を通過してエンドエフェクタと動力調整部とを接続し、動力調整部(12,13,14,15,16)からの動力をエンドエフェクタに伝達する駆動部材とを備え、動力調整部(12,13,14,15,16)は、関節部が延びているときに動力伝達効率を低下させ、関節部の屈曲または湾曲に伴う駆動部材の長手軸に沿う方向の変位によって、駆動部材の変位量が大きい程、動力伝達効率の低下量を減少させる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)