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Pub. No.: WO/2018/220824 International Application No.: PCT/JP2017/020623
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 02.06.2017
G06T 7/00 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7]
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
杉原 堅也 SUGIHARA, Kenya; JP
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
Priority Data:
(JA) 画像識別装置
(EN) The present invention is provided with: a feature point extractor (11) for extracting a feature point from an image; a distance calculator (12) for calculating the distance between the feature point extracted by the feature point extractor (11) and an imaging device that captured the image; a target area calculator (13) for calculating a target area of the image that is subject to a discrimination process from the feature point extracted by the feature point extractor (11), the distance calculated by the distance calculator (12), and the actual size of the object to be discriminated; and a discriminator (14) for discriminating the object to be discriminated in the target area calculated by the target area calculator (13).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de discrimination d'image, comprenant : un extracteur de point caractéristique (11) destiné à extraire un point caractéristique d'une image ; un calculateur de distance (12) destiné à calculer la distance entre le point caractéristique extrait par l'extracteur de point caractéristique (11) et un dispositif de capture d'image qui a capturé l'image ; un calculateur de zone cible (13) destiné à calculer une zone cible de l'image qui est soumise à un processus de discrimination à partir du point caractéristique extrait par l'extracteur de point caractéristique (11), de la distance calculée par le calculateur de distance (12) et de la taille réelle de l'objet à discriminer ; et un discriminateur (14) destiné à discriminer l'objet à discriminer dans la zone cible calculée par le calculateur de zone cible (13).
(JA) 画像から特徴点を抽出する特徴点抽出器(11)と、特徴点抽出器(11)により抽出された特徴点と、画像を撮像した撮像装置との間の距離を算出する距離算出器(12)と、特徴点抽出器(11)により抽出された特徴点、距離算出器(12)により算出された距離、及び識別対象の実サイズから、画像のうちの識別処理の対象とする対象領域を算出する対象領域算出器(13)と、画像のうちの対象領域算出器(13)により算出された対象領域に対し、識別対象の識別を行う識別器(14)とを備えた。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)