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1. (WO2018220811) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2018/220811 International Application No.: PCT/JP2017/020565
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 02.06.2017
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/029 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02
Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
029
Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventors:
落田 純 OCHIDA Jun; JP
加納 忠彦 KANOU Tadahiko; JP
弘間 拓二 HIROMA Takuji; JP
辻 完太 TSUJI Kanta; JP
向井 拓幸 MUKAI Takuyuki; JP
Agent:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システムおよび車両制御方法
Abstract:
(EN) A vehicle control system (1) comprises: a first actuator that performs at least any one of the driving, braking, or steering of an automobile; a first control unit (140) that performs travel control for the automobile by controlling the first actuator; a second actuator that performs at least any of the driving, braking, or steering of an automobile; a second control unit (240) that performs travel control for the automobile by controlling the second actuator; and a communication line (L1) running between the first control unit and the second control unit. The first control unit (140) determines whether or not the operating state of the first actuator fulfills a prescribed condition, and upon determining that the operating state of the first actuator fulfills the prescribed condition, limits the control of the first actuator more so than when the prescribed condition is determined to be unfulfilled, and transmits a prescribed signal to the second control unit (240) via the communication line (L1). The second control unit (240), upon receiving the prescribed signal from the first control unit (140) via the communication line (L1), controls the second actuator and thereby performs travel control for the automobile as an alternative to at least some of the functions of the first control unit (140).
(FR) La présente invention porte sur un système de commande de véhicule (1) comprenant: un premier actionneur qui effectue au moins l'une quelconque des opérations suivantes: l'entraînement, le freinage ou la direction d'une automobile; une première unité de commande (140) qui effectue une commande de déplacement pour l'automobile en commandant le premier actionneur; un second actionneur qui effectue au moins l'une quelconque des opérations suivantes: l'entraînement, le freinage ou la direction d'une automobile; une seconde unité de commande (240) qui effectue une commande de déplacement pour l'automobile en commandant le second actionneur; et une ligne de communication (L1) s'étendant entre la première unité de commande et la seconde unité de commande. La première unité de commande (140) détermine si l'état de fonctionnement du premier actionneur remplit une condition prescrite, et lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement du premier actionneur remplit la condition prescrite, limite la commande du premier actionneur plus que lorsque la condition prescrite est déterminée comme étant non remplie, et transmet un signal prescrit à la seconde unité de commande (240) par l'intermédiaire de la ligne de communication (L1). La seconde unité de commande (240), lors de la réception du signal prescrit provenant de la première unité de commande (140) par l'intermédiaire de la ligne de communication (L1), commande le second actionneur et réalise ainsi une commande de déplacement pour l'automobile en variante à au moins certaines des fonctions de la première unité de commande (140).
(JA) 車両制御システム(1)は、自車両の駆動、制動、または操舵のうち少なくともいずれかを行う第1アクチュエータと、前記第1アクチュエータを制御することで前記自車両の走行制御を行う第1制御部(140)と、前記自車両の駆動、制動、または操舵のうち少なくともいずれかを行う第2アクチュエータと、前記第2アクチュエータを制御することで前記自車両の走行制御を行う第2制御部(240)と、前記第1制御部および前記第2制御部の間に介在する通信線(L1)と、を備え、前記第1制御部(140)は、前記第1アクチュエータの動作状態が所定の条件を満たすか否かを判定し、前記第1アクチュエータの動作状態が所定の条件を満たすと判定した場合、前記所定の条件を満たさないと判定した場合と比べて、前記第1アクチュエータの制御を制限すると共に、前記通信線(L1)を介して前記第2制御部(240)に所定の信号を送信し、前記第2制御部(240)は、前記通信線(L1)を介して前記第1制御部(140)から前記所定の信号を受信した場合、前記第2アクチュエータを制御することで、前記第1制御部(140)の機能の少なくとも一部を代替して前記自車両の走行制御を行う。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)