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1. (WO2018220733) WORK MACHINE, AND CALCULATION METHOD
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Pub. No.: WO/2018/220733 International Application No.: PCT/JP2017/020175
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 31.05.2017
IPC:
H05K 13/08 (2006.01)
H ELECTRICITY
05
ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13
Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
08
Monitoring manufacture of assemblages
Applicants:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19 Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors:
粟田 隆史 AWADA, Takashi; JP
大坪 覚 OTSUBO, Satoru; JP
Agent:
特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL; 愛知県名古屋市中区錦一丁目11番20号 大永ビルディング7階 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
深津 泰隆 FUKATSU, Yasutaka; JP
片岡 友希 KATAOKA, Tomoki; JP
Priority Data:
Title (EN) WORK MACHINE, AND CALCULATION METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE CALCUL
(JA) 作業機、および演算方法
Abstract:
(EN) A work machine comprising a holding head having a plurality of component holders, a moving device for moving the holding head in the horizontal direction and in the vertical direction, an imaging device having side illumination for irradiating light from the side onto a lead of a component held in the component holder, and a control device. The control device has: a first lowering instruction unit for lowering the holding head so that the leads of two or more components held in two or more of the plurality of component holders enter the irradiation range of the side illumination; a first imaging instruction unit for imaging the leads of the two or more components on the basis of the light of the side illumination reflected by the lead of the component; and a first calculation unit for calculating the position of the leads of the two or more components on the basis of the imaging data that was imaged using the first imaging instruction unit.
(FR) Un engin de chantier comprend une tête de maintien ayant une pluralité de supports de composant, un dispositif de déplacement pour déplacer la tête de maintien dans la direction horizontale et dans la direction verticale, un dispositif d'imagerie ayant un éclairage latéral pour irradier de la lumière depuis le côté sur une broche de raccordement d'un composant maintenu dans le support de composant, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande comprend : une première unité d'instruction d'abaissement pour abaisser la tête de maintien de telle sorte que les broches de raccordement d'au moins deux composants maintenus dans au moins deux supports de la pluralité de supports de composant entrent dans la plage d'irradiation de l'éclairage latéral; une première unité d'instruction d'imagerie pour imager les broches de raccordement des deux composants ou plus sur la base de la lumière de l'éclairage latéral réfléchie par la broche de raccordement du composant; et une première unité de calcul pour calculer la position des broches de raccordement des deux composants ou plus sur la base des données d'imagerie qui ont été imagées à l'aide de la première unité d'instruction d'imagerie.
(JA) 複数の部品保持具を有する保持ヘッドと、前記保持ヘッドを水平方向および上下方向に移動させる移動装置と、前記部品保持具に保持された部品のリードに側方から光を照射する側射照明を有する撮像装置と、制御装置とを備え、前記制御装置が、前記複数の部品保持具のうちの2以上のものに保持された2以上の部品のリードが前記側射照明の照射範囲に入るように、前記保持ヘッドを下降させる第1下降指示部と、前記側射照明の前記部品のリードによる反射光に基づいて、前記2以上の部品のリードを撮像する第1撮像指示部と、前記第1撮像指示部により撮像された撮像データに基づいて、前記2以上の部品のリードの位置を演算する第1演算部とを有する作業機。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)