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1. (WO2018220184) 3D VISION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING A 3D VISION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/220184 International Application No.: PCT/EP2018/064486
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 01.06.2018
IPC:
H04N 13/246 (2018.01) ,H04N 13/122 (2018.01) ,H04N 13/239 (2018.01)
[IPC code unknown for H04N 13/246][IPC code unknown for H04N 13/122][IPC code unknown for H04N 13/239]
Applicants:
VEONEER SWEDEN AB [SE/SE]; Wallentinsvägen 22 447 83 Vårgårda, SE
Inventors:
LINDGREN, Leif; SE
Agent:
MÜLLER VERWEYEN PATENTANWÄLTE; Friedensallee 290 22763 Hamburg, DE
Priority Data:
17174278.602.06.2017EP
Title (EN) 3D VISION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING A 3D VISION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE VISION 3D POUR VÉHICULE MOTORISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE VISION 3D
Abstract:
(EN) A vision system (10) for a motor vehicle comprises a pair of imaging devices (12a, 12b) forming a stereo imaging apparatus (11), a housing part (96) to which said imaging devices (12a, 12b) are mounted, and a data processing apparatus (14) adapted to perform rectification of images captured by said stereo imaging apparatus (11), stereo matching of rectified images, and to detect an object in the surrounding of the motor vehicle from stereo matched images. The data processing device (14) is adapted to calculate vertical shift information from which verticals shifts between parts of an image from one imaging device (12a; 12b) to corresponding parts of an image of the other imaging device (12b; 12a) are derivable, and to calculate from said vertical shift information a vertical mismatch of one or more, or between, the imaging devices (12a, 12b).
(FR) Un système de vision (10) destiné à un véhicule motorisé comprend une paire de dispositifs d'imagerie (12a, 12b) formant un appareil d'imagerie stéréo (11), une partie de boîtier (96) sur laquelle sont montés lesdits dispositifs d'imagerie (12a, 12b), et un appareil de traitement de données (14) conçu pour effectuer une rectification d'images capturées par ledit appareil d'imagerie stéréo (11), effectuer une stéréocorrespondance d'images rectifiées et détecter un objet dans l'environnement du véhicule à moteur à partir d'images stéréocorrespondantes. Le dispositif de traitement de données (14) est conçu pour calculer des informations de décalage vertical à partir desquelles des décalages verticaux entre des parties d'une image d'un dispositif d'imagerie (12a, 12b) et des parties correspondantes d'une image de l'autre dispositif d'imagerie (12b, 12a) peuvent être dérivés, et pour calculer à partir desdites informations de décalage vertical une désadaptation verticale d'un ou de plusieurs dispositifs d'imagerie (12a, 12b) ou une désadaptation verticale entre ces derniers.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)