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1. (WO2018219849) METHOD FOR OPERATING AN ULTRASONIC SENSOR APPARATUS FOR A MOTOR VEHICLE FOR MONITORING A GROUND AREA BENEATH THE MOTOR VEHICLE, ULTRASONIC SENSOR APPARATUS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/219849 International Application No.: PCT/EP2018/063892
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 28.05.2018
IPC:
B62D 15/02 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
06
Automatic manoeuvring for parking
Applicants:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors:
CAUTILLO, Luca; DE
SCHREPFER, Joerg; DE
SIMCHEN, Marvin; DE
Priority Data:
10 2017 111 932.931.05.2017DE
Title (EN) METHOD FOR OPERATING AN ULTRASONIC SENSOR APPARATUS FOR A MOTOR VEHICLE FOR MONITORING A GROUND AREA BENEATH THE MOTOR VEHICLE, ULTRASONIC SENSOR APPARATUS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN DISPOSITIF DE DÉTECTION À ULTRASONS POUR VÉHICULE AUTOMOBILE POUR SURVEILLER UNE ZONE DE SOL SOUS LE VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE DÉTECTION À ULTRASONS, SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG ZUM ÜBERWACHEN EINES BODENBEREICHS UNTERHALB DES KRAFTFAHRZEUGS, ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for operating an ultrasonic sensor apparatus (3) for a motor vehicle (1), in which an ultrasonic signal is transmitted into a ground area (5) beneath the motor vehicle (1) and an ultrasonic signal is received from the ground area (5) and a controller (10) is used to detect an object (6) in the ground area (5) on the basis of the transmitted and/or the received ultrasonic signal, wherein the ultrasonic signal is transmitted using a first ultrasonic sensor (4a) of the ultrasonic sensor apparatus (3) and the ultrasonic signal transmitted by the first ultrasonic sensor (4a) and reflected at a road surface (9) in the ground area (5) is received using a second ultrasonic sensor (4b) of the ultrasonic sensor apparatus (3), and the controller (10) is used to detect the object (6) on the basis of a component of the ultrasonic signal received by the second ultrasonic sensor (4b).
(FR) L’invention concerne un procédé de fonctionnement d’un dispositif de détection à ultrasons (3), destiné à un véhicule automobile (1), dans lequel un signal ultrasonore est émis dans une zone de sol (5) située sous le véhicule automobile (1) et un signal ultrasonore est reçu de la zone de sol (5) et un objet (6) situé dans la zone de sol (5) est détecté au moyen d’un dispositif de commande (10) sur la base du signal ultrasonore émis et/ou reçu. Le signal ultrasonore est émis par un premier capteur à ultrasons (4a) du dispositif de détection à ultrasons (3) et le signal ultrasonore, émis par le premier capteur à ultrasons (4a) et réfléchi par une surface (9) de la route dans la zone de sol (5), est reçu par un deuxième capteur à ultrasons (4b) d’un dispositif de détection à ultrasons (3) et l’objet (6) est détecté au moyen de l’unité de commande (10) sur la base d’une proportion du signal ultrasonore reçu par le deuxième capteur à ultrasons (4b).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein Ultraschallsignal in einen Bodenbereich (5) unterhalb des Kraftfahrzeugs (1) ausgesendet wird und ein Ultraschallsignal aus dem Bodenbereich (5) empfangen wird und mittels eines Steuergeräts (10) anhand des ausgesendeten und/oder des empfangenen Ultraschallsignals ein Objekt (6) in dem Bodenbereich (5) erkannt wird, wobei das Ultraschallsignal mit einem ersten Ultraschallsensor (4a) der Ultraschallsensorvorrichtung (3) ausgesendet wird und das von dem ersten Ultraschallsensor (4a) ausgesendete und an einer Fahrbahnoberfläche (9) in dem Bodenbereich (5) reflektierte Ultraschallsignal mit einem zweiten Ultraschallsensor (4b) der Ultraschallsensorvorrichtung (3) empfangen wird und mittels des Steuergeräts (10) anhand eines Anteils des von dem zweiten Ultraschallsensor (4b) empfangenen Ultraschallsignals das Objekt (6) erkannt wird.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)