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1. (WO2018219673) CONTROL OF A ROBOT ASSEMBLY
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Pub. No.: WO/2018/219673 International Application No.: PCT/EP2018/062937
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 17.05.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
Inventors:
ALLMENDINGER, Felix; DE
BANDOUCH, Jan; DE
SCHREIBER, Günter; DE
Agent:
TILLMANN, Axel; DE
Priority Data:
10 2017 005 194.131.05.2017DE
Title (EN) CONTROL OF A ROBOT ASSEMBLY
(FR) COMMANDE D’UN ENSEMBLE DE ROBOTS
(DE) STEUERN EINER ROBOTERANORDNUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for the control of a robot assembly having at least one robot (1), which method comprises the steps: acquiring pose data (X1s) from an object arrangement having at least one object (4), which data has a first time interval (T1); determining modified pose data (y) from the object arrangement, which data has a second time interval (T2) which is larger or smaller than the first time interval or equal to the first time interval, on the basis of the acquired pose data; and controlling the robot assembly on the basis of said modified pose data.
(FR) Un procédé de l’invention destiné à commander un ensemble de robots comportant au moins un robot (1) comprend les étapes consistant à : acquérir des données de position (Xs) d’un ensemble d’objets comportant au moins un objet (4) avec un premier intervalle de temps (T1) ; déterminer des données de position modifiées (y) de l’ensemble d’objets avec un deuxième intervalle de temps (T2) inférieur ou supérieur au premier intervalle de temps ou égal au premier intervalle de temps, sur la base des données de position acquises ; et commander l’ensemble de robots sur la base de ces données de position modifiées.
(DE) Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) umfasst die Schritte: Erfassen von Posendaten (Xs) von einer Objektanordnung mit wenigstens einem Objekt (4), die einen ersten Zeitabstand (T1) aufweisen; Ermitteln von modifizierten Posendaten (y) von der Objektanordnung, die einen zweiten Zeitabstand (T2) aufweisen, der kleiner oder größer als der erste Zeitabstand oder gleich dem erste Zeitabstand ist, auf Basis der erfassten Posendaten; und Steuern der Roboteranordnung auf Basis dieser modifizierten Posendaten.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)