Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018219564) DEVICE AND METHOD FOR ROLL STABILIZATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/219564 International Application No.: PCT/EP2018/060781
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 26.04.2018
IPC:
B60G 17/0165 (2006.01) ,B60G 21/055 (2006.01)
[IPC code unknown for B60G 17/0165][IPC code unknown for B60G 21/055]
Applicants:
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Inventors:
KRIMMEL, Horst; DE
Priority Data:
10 2017 209 144.431.05.2017DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR ROLL STABILIZATION
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ ANTIROULIS
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR WANKSTABILISIERUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a device for the roll stabilization of a motor vehicle, said device comprising: at least one roll stabilizer, which comprises two stabilizer parts connected to each other for twisting relative to each other about a stabilizer longitudinal axis and an actuator for the relative twisting of the two stabilizer parts; at least one stabilizer sensor for directly and/or indirectly determining an actual stabilizer torque (4) present at the roll stabilizer; at least one driving dynamics sensor for determining a driving dynamics parameter of the motor vehicle; a height sensor provided for a left wheel of the motor vehicle and a height sensor providing for a right wheel of the motor vehicle for directly and/or indirectly determining a wheel height (6, 7) of the wheel in question relative to a vehicle body of the motor vehicle; and a control unit for controlling the actuator, by means of which control unit a target stabilizer torque (3) can be determined on the basis of the at least one driving dynamics parameter and an actuator control signal (9) can be determined by taking into consideration the target stabilizer torque and the two wheel heights. According to the invention, the control unit comprises a roll control system (1) for roll stabilization and a feed-forward control system (2) for compensating vertical wheel motion caused by road unevenness.
(FR) L'invention concerne un dispositif antiroulis d'un véhicule à moteur. Le dispositif est pourvu d'au moins un stabilisateur antiroulis, qui comporte deux parties reliées l'une à l'autre de manière à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre autour d'un axe longitudinal de stabilisateur et un actionneur pour la rotation relative des deux parties du stabilisateur, d'au moins un capteur de stabilisateur pour la détermination directe ou indirecte d'un couple de stabilisateur réel (4) appliqué sur le stabilisateur antiroulis, d'au moins un capteur de dynamique de conduite pour la détermination d'un paramètre de dynamique de conduite du véhicule à moteur, d'un capteur de hauteur entre la roue et la carrosserie destiné à une roue gauche et d'un capteur de hauteur entre la roue et la carrosserie destiné à une roue droite du véhicule à moteur pour la détermination directe et/ou indirecte d'une hauteur (6, 7) entre la roue respective et une carrosserie du véhicule à moteur, et d'un bloc de commande pour la commande de l'actionneur, au moyen duquel un couple de stabilisateur théorique (3) peut être déterminé sur la base du ou des paramètres de dynamique de conduite et un signal de réglage (9) de l'actionneur peut être déterminé avec prise en compte du couple de stabilisateur théorique et des deux hauteurs entre les roues et la carrosserie. Selon l'invention, le bloc de commande comporte un dispositif de régulation de roulis (1) pour la stabilisation antiroulis et une compensation de perturbation (2) pour la compensation du mouvement vertical de la roue suscité par les inégalités de la route.
(DE) Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem Wankstabilisator, der zwei zueinander um eine Stabilisatorlängsachse verdrehbar miteinander verbundene Stabilisatorteile und einen Aktor zum relativen Verdrehen der beiden Stabilisatorteile umfasst, zumindest einem Stabilisatorsensor zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Ermittlung eines am Wankstabilisator anliegenden Ist-Stabilisatormoments (4), zumindest einem Fahrdynamiksensor zur Ermittlung eines Fahrdynamikparameters des Kraftfahrzeugs, einen für ein linkes Rad und einen für ein rechtes Rad des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Höhenstandsensor zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Ermittlung eines Radhöhenstandes (6, 7) des jeweiligen Rades relativ zu einem Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeugs, und einem Steuergerät zum Ansteuern des Aktors, mittels dem anhand des zumindest einen Fahrdynamikparameters ein Soll-Stabilisatormoment (3) bestimmbar ist und unter Berücksichtigung des Soll-Stabilisatormoments und der beiden Radhöhenstände ein Aktorstellsignal (9) bestimmbar ist. Erfindungsgemäß umfasst das Steuergerät eine Wankregelung (1) zur Wankstabilisierung und eine Störgrößenaufschaltung (2) zur Kompensation von durch Straßenunebenheiten angeregten vertikalen Rad bewegung.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)