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1. (WO2018219562) METHOD AND ASSEMBLY FOR VALIDITY-CHECKING AND/OR (RE)INITIALISING REAR WHEEL STEERING
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Pub. No.: WO/2018/219562 International Application No.: PCT/EP2018/060768
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 26.04.2018
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
[IPC code unknown for B62D 15/02]
Applicants:
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Inventors:
EILERS, Hubertus; DE
BEERING, Ulf; DE
VOGT, Dominik; DE
Priority Data:
10 2017 209 231.931.05.2017DE
Title (EN) METHOD AND ASSEMBLY FOR VALIDITY-CHECKING AND/OR (RE)INITIALISING REAR WHEEL STEERING
(FR) PROCÉDÉ ET AGENCEMENT D'ANALYSE DE PLAUSIBILITÉ ET/OU DE (RÉ)INITIALISATION D'UNE DIRECTION DE ROUE ARRIÈRE
(DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR PLAUSIBILISIERUNG UND/ODER (RE-) INITIALISIERUNG EINER HINTERRADLENKUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to an assembly (1) for validity-checking and/or reinitialising rear wheel steering of a vehicle, having: a rear wheel steering unit (3) which has at least one rear wheel actuator (4) for setting a rear wheel steering angle and a sensor (5) for detecting the setting position of the rear wheel actuator (4); at least one reference sensor (12) for detecting a reference signal; and an electronic control device (6, 14) for carrying out the validity check and/or reinitialising the sensor (5). According to the invention, the reference sensor (12) is part of a different vehicle unit (10) from the rear wheel steering unit (3) and is designed to detect a reference signal (16) which is dependent of the vehicle state. Furthermore, the control device (6, 14) has at least one mathematical model (9) by means of which the vehicle-state-dependent reference signal (16) can be used to determine a reference value (17) and/or a reference vehicle state (18) with which the validity check and/or reinitialisation can be carried out by the control device (6, 14).
(FR) L'invention concerne un agencement (1) d'analyse de plausibilité et/ou de réinitialisation d'une direction de roue arrière d'un véhicule comprenant une unité de direction de roue arrière (3), qui présente au moins un actionneur de roue arrière (4) pour ajuster un angle de direction de roue arrière et un capteur (5) pour détecter la position de réglage de l'actionneur de roue arrière (4), au moins un capteur de référence (12) pour détecter un signal de référence et un appareil de commande électronique (6, 14) pour effectuer l'analyse de plausibilité et/ou la réinitialisation du capteur (5). Selon l'invention, le capteur de référence (12) fait partie d'une autre unité du véhicule (10), différente de l'unité de direction de roue arrière (3), et est réalisé pour détecter un signal de référence (16) dépendant de l'état du véhicule. En outre, l'appareil de commande (6, 14) présente au moins un modèle mathématique (9) au moyen duquel, à l'aide du signal de référence (16) dépendant de l'état du véhicule, une valeur de référence (17) et/ou un état du véhicule de référence (18) peuvent être déterminés, permettant à l'appareil de commande (6, 14) d'effectuer l'analyse de plausibilité et/ou la réinitialisation.
(DE) Vorgeschlagen wird eine Anordnung (1) zur Plausibilisierung und/oder Reinitialisierung einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs mit einer Hinterradlenkungseinheit (3), die zumindest einen Hinterradaktuator (4) zum Einstellen eines Hinterradlenkwinkels und einen Sensor (5) zum Erfassen der Stellposition des Hinterradaktuators (4) aufweist, mit zumindest einem Referenzsensor (12) zum Erfassen eines Referenzsignals und mit einem elektronischen Steuergerät (6, 14) zum Durchführen der Plausibilisierung und/oder Reinitialisierung des Sensors (5). Erfindungsgemäß ist der Referenzsensor (12) Bestandteil einer im Vergleich zur Hinterradlenkungseinheit (3) anderen Fahrzeugeinheit (10) und zum Erfassen eines fahrzeugzustandsabhängigen Referenzsignals (16) ausgebildet. Des Weiteren weist das Steuergerät (6, 14) zumindest ein mathematisches Modell (9) auf, mittels dem anhand des fahrzeugzustandsabhängigen Referenzsignals (16) ein Referenzwert (17) und/oder ein Referenzfahrzeugzustand (18) bestimmbar ist, mit dem vom Steuergerät (6, 14) die Plausibilisierung und/oder Reinitialisierung durchführbar ist.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)