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1. (WO2018219227) STRUCTURED LIGHT DECODING METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/219227 International Application No.: PCT/CN2018/088443
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 25.05.2018
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7]
Applicants:
华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂田华为总部办公楼 Huawei Administration Building Bantian, Longgang Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
唐苏明 TANG, Suming; CN
宋展 SONG, Zhan; CN
殷东羽 YIN, Dongyu; CN
王维 WANG, Wei; CN
林天鹏 LIN, Tianpeng; CN
Agent:
北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.; 中国北京市 海淀区北清路68号院3号楼101 Rm. 101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Priority Data:
201710401404.531.05.2017CN
Title (EN) STRUCTURED LIGHT DECODING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉCODAGE DE LUMIÈRE STRUCTURÉE
(ZH) 结构光解码的方法和设备
Abstract:
(EN) The present application provides a structured light decoding method and device, the method comprising: projecting a first projected image to a first target object and obtaining a first object image after the first projected image is modulated by the surface of the first target object, wherein the first projected image comprises multiple projected geometric figures having one-to-one correspondence to codeword information; extracting target feature points from the first object image, wherein the target feature points have coordinates in the first object image; and extracting target geometric figures corresponding to the target feature points; determining projected geometric figures, in the first projected image, corresponding to the target geometric figures using a neural network model, and determining codeword information corresponding to the projected geometric figures corresponding to the target geometric figures as codeword information of the target geometric figures. Embodiments of the present application can realize structured light decoding on object images using a convolutional neural network model.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de décodage de lumière structurée, le procédé consistant à : projeter une première image projetée sur un premier objet cible et obtenir une première image d'objet après que la première image projetée est modulée par la surface du premier objet cible, la première image projetée comprenant de multiples figures géométriques projetées ayant une correspondance biunivoque avec des informations de mot de code ; extraire des points caractéristiques cibles à partir de la première image d'objet, les points caractéristiques cibles ayant des coordonnées dans la première image d'objet ; et extraire des figures géométriques cibles correspondant aux points caractéristiques cibles ; déterminer des figures géométriques projetées, dans la première image projetée, correspondant aux figures géométriques cibles à l'aide d'un modèle de réseau neuronal, et déterminer des informations de mot de code correspondant aux figures géométriques projetées correspondant aux figures géométriques cibles en tant qu'informations de mot de code des figures géométriques cibles. Des modes de réalisation de la présente invention peuvent réaliser un décodage de lumière structurée sur des images d'objet à l'aide d'un modèle de réseau neuronal convolutionnel.
(ZH) 本申请提供了结构光解码的方法和设备,包括将第一投影图像投射至第一目标物体,获取所述第一投影图像被所述第一目标物体的表面调制后所形成的第一物体影像,其中,所述第一投影图像包括多个与码字信息一一对应的投影几何图形;从所述第一物体影像中提取目标特征点,其中,所述目标特征点在所述第一物体影像中具有坐标;提取所述目标特征点对应的目标几何图形;利用神经网络模型确定所述目标几何图形在所述第一投影图像中对应的投影几何图形,并将所述目标几何图形对应的投影几何图形对应的码字信息确定为所述目标几何图形的码字信息。本申请实施例能够利用卷积神经网络模型实现对物体影像的结构光解码。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)