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1. (WO2018219156) STRUCTURED LIGHT CODING METHOD AND APPARATUS, AND TERMINAL DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/219156 International Application No.: PCT/CN2018/087373
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 17.05.2018
IPC:
G01B 11/25 (2006.01)
[IPC code unknown for G01B 11/25]
Applicants:
华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂田华为总部办公楼 Huawei Administration Building Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
唐苏明 TANG, Suming; CN
宋展 SONG, Zhan; CN
李丽 LI, Li; CN
王维 WANG, Wei; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
201710401331.X31.05.2017CN
Title (EN) STRUCTURED LIGHT CODING METHOD AND APPARATUS, AND TERMINAL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CODAGE DE LUMIÈRE STRUCTURÉ, ET DISPOSITIF DE TERMINAL
(ZH) 结构光编码方法、装置及终端设备
Abstract:
(EN) The present application provides a structured light coding method and apparatus, and a terminal device. The method comprises: generating a pseudo-random array having 2*2 coding windows and N coding elements, the N coding elements being represented by N types of different black and white binary geometries, and N being a positive integer greater than or equal to 8; generating a rectangular pattern consisting of alternate black diamond patterns and white diamond patterns; and generating a first coding pattern by embedding the black and white binary geometries into the white diamond patterns as a foreground pattern of the first coding pattern and using the black diamond patterns as a background pattern of the first coding pattern. According to the present application, when it is ensured that the coding windows are small enough and the coding density is high enough, coding is implemented by means of N types of black and white binary geometries; compared with conventional color and luminance coding methods, the black and white binary geometries have stronger robustness to the texture, color, and reflection characteristics of a target object, and thus the robustness of a structured light coding system is improved.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de codage de lumière structuré, et un dispositif de terminal. Le procédé comprend : la génération d’un réseau pseudoaléatoire ayant 2*2 fenêtres de codage et N éléments de codage, les N éléments de codage étant représentés par N types de géométries binaires noires et blanches différentes, et N étant un entier positif supérieur ou égal à 8 ; la génération d’un motif rectangulaire constitué de motifs de losange noirs et de motifs de losange blancs alternés ; et la génération d’un premier motif de codage par incorporation des géométries binaires noires et blanches dans les motifs de losange blancs en tant que motif de premier plan du premier motif de codage et utilisation des motifs de losange noirs en tant que motif d’arrière-plan du premier motif de codage. Selon la présente invention, lorsqu’il est assuré que les fenêtres de codage sont suffisamment petites et que la densité de codage est suffisamment élevée, le codage est mis en œuvre au moyen de N types de géométries binaires noires et blanches ; par rapport aux procédés conventionnels de codage de couleur et de luminance, les géométries binaires noires et blanches ont une robustesse plus élevée aux caractéristiques de texture, de couleur et de réflexion d’un objet cible et, par conséquent, la robustesse d’un système de codage de lumière structuré est améliorée.
(ZH) 本申请提供一种结构光编码方法、装置及终端设备,包括:生成编码窗口为2*2、编码元素为N的伪随机阵列;其中N个编码元素通过N种不同的黑白二值几何图形表示,N为大于或者等于8的正整数;生成黑白相间的菱形图案构成的矩形图案;将黑白二值几何图形嵌入白色菱形图案中,作为第一编码图案的前景图案,将黑色菱形图案作为第一编码图案的背景图案,以生成第一编码图案。在保证编码窗口足够小、编码密度足够大的情况下,由于本申请通过N种黑白二值几何图形实现编码,与传统的颜色、亮度编码方法相比,黑白二值几何图形对于目标物体的纹理、颜色及反射特性具有更强的鲁棒性,从而提高结构光编码系统的鲁棒性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)