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1. (WO2018219089) DRIVING INTENTION DETERMINATION METHOD AND APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/219089 International Application No.: PCT/CN2018/085201
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 28.04.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂田华为总部办公楼 Huawei Administration Building, Bantian Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
杜明博 DU, Mingbo; CN
沈骏强 SHEN, Junqiang; CN
Agent:
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 BEIJING SAN GAO YONG XIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国北京市 海淀区学院路蓟门里和景园A座1单元102室 A-1-102,He Jing Yuan, Ji Men Li,Xueyuan Road Haidian District Beijing 100088, CN
Priority Data:
201710389422.627.05.2017CN
Title (EN) DRIVING INTENTION DETERMINATION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION D'INTENTION DE CONDUITE
(ZH) 驾驶意图确定方法及装置
Abstract:
(EN) Disclosed are a driving intention determination method and apparatus, belonging to the technical field of traffic. The method comprises: acquiring state information about traffic targets in a locating driving environment, wherein the traffic targets comprise a traffic target in a moving state, and a traffic target in a static state, and state information about the traffic target in the static state at least comprises instruction information and road boundary information about a traffic sign; based on the state information about the traffic targets in the driving environment, determining a risk field of the driving environment; for any one of the other vehicles in the driving environment, based on the risk field, determining the travelling trajectories of the other vehicles in the driving environment; and based on the travelling trajectories of the other vehicles in the driving environment, determining the driving intentions of the other vehicles. According to the present application, the driving intention determination process can be simplified, thus improving the driving intention determination efficiency and accuracy for other vehicles, and then being able to provide a determination basis for the reasonable decision and control of the vehicles and improving the active safety of the vehicles.
(FR) L'invention se rapporte à un procédé et un appareil de détermination d'intention de conduite, se rapportant au domaine technique du trafic routier. Le procédé comprend les étapes qui consistent : à acquérir des informations d'état concernant des cibles de trafic routier dans un environnement de conduite avec localisation, les cibles de trafic routier incluant une cible de trafic routier dans un état mobile et une cible de trafic routier dans un état immobile, et les informations d'état concernant la cible de trafic routier dans l'état immobile incluant au moins des informations d'instruction et des informations de limite de route concernant un panneau de signalisation ; à déterminer, sur la base des informations d'état concernant les cibles de trafic routier dans l'environnement de conduite, un champ de risque de l'environnement de conduite ; pour l'un quelconque des autres véhicules dans l'environnement de conduite, à déterminer, sur la base du champ de risque, les trajectoires de déplacement des autres véhicules dans l'environnement de conduite ; et à déterminer, sur la base des trajectoires de déplacement des autres véhicules dans l'environnement de conduite, les intentions de conduite des autres véhicules. Selon la présente invention, le processus de détermination d'intention de conduite peut être simplifié, améliorant ainsi l'efficacité et la précision de la détermination d'intention de conduite pour d'autres véhicules, et pouvant alors fournir une base de détermination pour la décision et la commande raisonnables des véhicules, ce qui améliore la sécurité active des véhicules.
(ZH) 本申请公开了一种驾驶意图确定方法及装置,属于交通技术领域。所述方法包括:获取所处的行车环境中的交通目标的状态信息,所述交通目标包括运动状态的交通目标和静止状态的交通目标,所述静止状态的交通目标的状态信息至少包括交通标识的指示信息和道路边界信息;基于行车环境中的交通目标的状态信息,确定行车环境的风险场;对于行车环境中的任一其它车辆,基于所述风险场确定所述其它车辆在行车环境中的行驶轨迹;基于所述其它车辆在行车环境中的行驶轨迹,确定所述其它车辆的驾驶意图。本申请可以简化驾驶意图确定过程,提高了其它车辆的驾驶意图确定效率和准确度,进而可以为车辆的合理决策和控制提供判断依据,提高车辆主动安全性。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)