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1. (WO2018218990) AUTOMATIC LOCKING AND UNLOCKING DEVICE, BATTERY REPLACEMENT ROBOT, BATTERY CHARGING AND REPLACEMENT STATION, AND LOCKING AND UNLOCKING METHOD
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Pub. No.: WO/2018/218990 International Application No.: PCT/CN2018/075686
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 07.02.2018
IPC:
B23P 19/06 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B60S 5/06 (2006.01)
[IPC code unknown for B23P 19/06][IPC code unknown for B25J 11][IPC code unknown for B60S 5/06]
Applicants:
上海蔚来汽车有限公司 NIO CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 嘉定区安亭镇安拓路56弄20幢 20 Building No. 56 AnTuo Road, AnTing Town, Jiading Shanghai 201804, CN
Inventors:
朱浩 ZHU, Hao; CN
侯文洁 HOU, Wenjie; CN
赵志凌 ZHAO, Zhiling; CN
戚文刚 QI, Wengang; CN
林海岩 JAN, Bengtsson; CN
李楠 LI, Nan; CN
田小涛 TIAN, Xiaotao; CN
丁习坤 DING, Xikun; CN
刘立敬 LIU, Lijing; CN
马永跃 MA, Yongyue; CN
Agent:
北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) HANRAY LAW FIRM; 中国北京市 东城区王府井大街99号世纪大厦A708 708A Century Square, 99 Wangfujing Street Dongcheng District Beijing 100006, CN
Priority Data:
201710408705.002.06.2017CN
Title (EN) AUTOMATIC LOCKING AND UNLOCKING DEVICE, BATTERY REPLACEMENT ROBOT, BATTERY CHARGING AND REPLACEMENT STATION, AND LOCKING AND UNLOCKING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE VERROUILLAGE ET DE DÉVERROUILLAGE AUTOMATIQUE, ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE, POSTE DE CHARGE ET DE REMPLACEMENT DE BATTERIE, ET PROCÉDÉ DE VERROUILLAGE ET DE DÉVERROUILLAGE
(ZH) 自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法
Abstract:
(EN) An automatic locking and unlocking device, a battery replacement robot, a battery charging and replacement station, and a locking and unlocking method. The present invention aims to solve the problems that stability of a semi-automatic or manual fastening manner existing in the fastening process of an energy storage unit is poor, etc. The automatic locking and unlocking device (10) comprises a housing (11), a tooling part (12) and a drive part (13), wherein the housing (11) has a first bottom plate (111) and a second bottom plate (112); a first end of the tooling part (12) extends out of the first bottom plate (111) and can be in a fitting connection with a fastener to be operated, and the tooling part (12) can move along an axial direction thereof relative to the drive part (13); the drive part (13) is accommodated in the housing (11), and the drive part (13) is connected to a second end of the tooling part (12); and the drive part (13) can enable the tooling part (12) to rotate, and the rotation can drive the fastener to be fastened to/detached from a vehicle, the battery of which needs to be replaced. By means of the arrangement of the tooling part (12) and the drive part (13), a fastener being fastened to/detached from a vehicle, the battery of which needs to be replaced, can be completed automatically, so that an energy storage unit can be locked or unlocked automatically, and the precision and stability of the locking and unlocking process can be improved.
(FR) Dispositif de verrouillage et de déverrouillage automatique, robot de remplacement de batterie, poste de charge et de remplacement de batterie, et procédé de verrouillage et de déverrouillage. La présente invention vise à résoudre les problèmes selon lesquels la stabilité d'une manière de fixation semi-automatique ou manuelle existant dans le processus de fixation d'une unité de stockage d'énergie est médiocre, etc. Le dispositif de verrouillage et de déverrouillage automatique (10) comprend un boîtier (11), une partie d'outillage (12) et une partie d'entraînement (13), le boîtier (11) comportant une première plaque inférieure (111) et une seconde plaque inférieure (112); une première extrémité de la partie d'outillage (12) s'étend hors de la première plaque inférieure (111) et peut être dans une liaison de montage avec un élément de fixation à actionner, et la partie d'outillage (12) peut se déplacer le long d'une direction axiale de celui-ci par rapport à la partie d'entraînement (13); la partie d'entraînement (13) est logée dans le boîtier (11), et la partie d'entraînement (13) est reliée à une seconde extrémité de la partie d'outillage (12); et la partie d'entraînement (13) peut permettre à la partie d'outillage (12) de tourner, et la rotation peut entraîner la fixation à/détachement de l'élément de fixation d'un véhicule, dont la batterie doit être remplacée. Au moyen de l'agencement de la partie d'outillage (12) et de la partie d'entraînement (13), un élément de fixation qui est fixé à/détaché d'un véhicule, dont la batterie doit être remplacée, peut être réalisé automatiquement, de telle sorte qu'une unité de stockage d'énergie peut être verrouillée ou déverrouillée automatiquement, et la précision et la stabilité du processus de verrouillage et de déverrouillage peuvent être amélioréess.
(ZH) 一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法,旨在解决储能单元紧固过程中存在的半自动或手动的紧固方式稳定性差等问题。自动加解锁装置(10)包括壳体(11)、工装部(12)以及驱动部(13),壳体(11)具有第一底板(111)和第二底板(112);工装部(12)的第一端伸出第一底板(111)并能够与待操作的紧固件配合连接,且工装部(12)能够沿其轴向相对于驱动部(13)移动;驱动部(13)容纳于壳体(11),驱动部(12)与工装部(13)的第二端连接;且驱动部(12)能够使工装部(13)转动,该转动能够带动紧固件紧固于/脱开待换电车辆。通过工装部(12)与驱动部(13)的设置,使得紧固件紧固于/脱开待换电车辆的动作能够自动完成,实现了对储能单元的自动化加解锁,提高了加解锁过程的精度与稳定性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)