Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018218747) INDOOR POSITIONING METHOD AND SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/218747 International Application No.: PCT/CN2017/092768
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 13.07.2017
IPC:
G01S 5/18 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5
Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
18
using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
Applicants:
深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道3688号 No. 3688 Nanhai Avenue, Nanshan, Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
伍楷舜 WU, Kaishun; CN
陈文强 CHEN, Wenqiang; CN
王璐 WANG, Lu; CN
关茂拧 GUAN, Maoning; CN
Agent:
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) SZ KINDWALF INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国广东省深圳市 南山区深南西路深南花园裙楼A区四层402室 Room 402, 4/F, Building A, Shennan Garden, Shennan West Road Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
201710403535.701.06.2017CN
Title (EN) INDOOR POSITIONING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT INTÉRIEUR
(ZH) 一种室内的定位方法及系统
Abstract:
(EN) Provided in the present invention are an indoor positioning method and system, the positioning method comprising: S1. a receiving step, receiving a footstep sound vibration signal which is collected by a probe; S2. a detection step, using a SWIM model to detect the footstep sound vibration signal and performing correction; S3. an estimation step, using a PCC algorithm to estimate a time delay; S4. a processing step, determining an accurate target location according to a positioning algorithm. The benefits of the present invention are as follows: the present invention collects footstep sound vibrations during walking by means of a seismic detector to achieve positioning of a person; footstep sound vibrations spread along a floor surface, thus not encountering furniture and like obstacles, which occurs when vibrations spread in the air and which produces multi-path reflection that influences positioning efficiency. In order to achieve accurate positioning, a SWIM model is designed in the present invention to detect footstep sounds and a PCC algorithm is designed to estimate time delays and to perform positioning.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de positionnement intérieur, le procédé de positionnement comprenant : S1, une étape de réception consistant à recevoir un signal de vibration sonore de pas qui est collecté par une sonde; S2, une étape de détection à l'aide d'un modèle SWIM consistant à détecter le signal de vibration sonore de pas et à réaliser une correction; S3, une étape d'estimation à l'aide d'un algorithme PCC consistant à estimer un retard temporel; S4, une étape de traitement consistant à déterminer un emplacement cible précis selon un algorithme de positionnement. Les avantages de la présente invention sont les suivants : la présente invention collecte des vibrations sonores de pas pendant la marche au moyen d'un détecteur sismique pour obtenir le positionnement d'une personne; des vibrations sonores de pas se propagent le long d'une surface de sol, ne rencontrant ainsi pas de meubles ni d'obstacles similaires, ce qui se produit lorsque des vibrations se propagent dans l'air et produit une réflexion à trajets multiples qui influence l'efficacité de positionnement. Afin d'obtenir un positionnement précis, un modèle SWIM est conçu dans la présente invention pour détecter des sons de pas et un algorithme PCC est conçu pour estimer des retards temporels et pour réaliser un positionnement.
(ZH) 本发明提供了一种室内的定位方法及系统,该定位方法包括:S1.接收步骤,接收探头采集的脚步声振动信号;S2.检测步骤,采用SWIM模型检测脚步声振动信号并校正;S3.估计步骤,采用PCC算法来估计时延;S4.处理步骤,根据定位算法求出目标精确位置。本发明的有益效果是:本发明通过地震检波器采集人走路的脚步声振动来实现人的定位,脚步声振动沿着地面传播,不会像在空气中传播时遇到家具等障碍物而产生多径反射影响定位效果,为了达到精准定位,本发明设计了SWIM模型来检测脚步声,并设计了PCC算法估计时延并定位。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)