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1. (WO2018218726) MECANUM WHEEL AND ROBOT PROVIDED WITH MECANUM WHEEL
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Pub. No.: WO/2018/218726 International Application No.: PCT/CN2017/090952
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
B60B 19/12 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
B
VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES; INCREASING WHEEL ADHESION
19
Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
12
Roller-type wheels
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen City, Guangdong 518057, CN
Inventors:
王振旭 WANG, Zhenxu; CN
左川露 ZUO, Chuanlu; CN
黄宏升 HUANG, Hongsheng; CN
Agent:
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 龙华新区龙观东路83号荣群大厦9楼 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
201720619487.031.05.2017CN
Title (EN) MECANUM WHEEL AND ROBOT PROVIDED WITH MECANUM WHEEL
(FR) ROUE MECANUM ET ROBOT ÉQUIPÉ D'UNE ROUE MECANUM
(ZH) 麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人
Abstract:
(EN) A mecanum wheel (200) and a robot provided with said mecanum wheel (200), the mecanum wheel (200) comprising a spoke (1), a hub (2), and a plurality of rollers (3) arranged around the outer edge of the spoke (1), the spoke (1) comprising an accommodating space (13) for accommodating the hub (2), and the mecanum wheel (200) also comprising a cushioning member (4), one end of the cushioning member (4) being connected to the spoke (1), and the other end being connected to the hub (2), the cushioning member (4) deforming when subject to stress such that the hub (2) produces a displacement change relative to the spoke (1). Adding a deformable cushioning member (4) at the connecting surface of the spoke (1) and the rollers (3) enables impacts on the mecanum wheel (200) to be eliminated, thereby implementing a shock-absorbing function.
(FR) La présente invention concerne une roue mecanum (200) et un robot équipé de ladite roue mecanum (200), la roue mecanum (200) comprenant un rayon (1), un moyeu (2), et une pluralité de rouleaux (3) disposés autour du bord extérieur du rayon (1), le rayon (1) comprenant un espace de réception (13) pour recevoir le moyeu (2), et la roue mecanum (200) comprenant également un élément d'amortissement (4), une extrémité de l'élément d'amortissement (4) étant reliée au rayon (1), et l'autre extrémité étant reliée au moyeu (2), l'élément d'amortissement (4) se déformant lorsqu'il est soumis à une contrainte de sorte que le moyeu (2) produit un changement de déplacement par rapport au rayon (1). L'ajout d'un élément d'amortissement déformable (4) au niveau de la surface de liaison du rayon (1) et des rouleaux (3) permet d'éliminer les impacts sur la roue mecanum (200), mettant ainsi en œuvre une fonction d'amortissement.
(ZH) 一种麦克纳姆轮(200)及具有该麦克纳姆轮(200)的机器人,所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐(1)周向外边缘的多个滚轮(3),所述轮辐(1)包括用于容纳所述轮毂(2)的容纳空间(13),所述麦克纳姆轮(200)还包括缓冲件(4),所述缓冲件(4)一端连接所述轮辐(1),另一端连接所述轮毂(2),所述缓冲件(4)受力后产生变形以使得所述轮毂(2)相对所述轮辐(1)产生位移变化。在轮辐(1)和轮滚(3)的连接面处增加可变形的缓冲件(4),能够对施加在麦克纳姆轮(200)上的冲击进行消除,实现避震功能。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)