Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018218536) FLIGHT CONTROL METHOD, APPARATUS AND CONTROL TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/218536 International Application No.: PCT/CN2017/086674
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 31.05.2017
IPC:
G05D 1/04 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04
Control of altitude or depth
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
陈超彬 CHEN, Chaobin; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road,Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) FLIGHT CONTROL METHOD, APPARATUS AND CONTROL TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, APPAREIL ET TERMINAL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE S'Y RAPPORTANT ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 飞行控制方法、设备、控制终端及其控制方法、无人机
Abstract:
(EN) Provided are a flight control method, device, control terminal and system, and an unmanned aerial vehicle. The flight control method comprises: determining the altitude of a take-off position point of an unmanned aerial vehicle (S101); acquiring the relative height between the altitude of a way-point in an air route and the altitude of the take-off position point (S102); and controlling the unmanned aerial vehicle such that same flies along the air route according to the relative height (S103). The flight of an unmanned aerial vehicle can be controlled based on the altitude of a way-point in an air route, thereby ensuring the consistency of the air route height every time the unmanned aerial vehicle executes the same air route.
(FR) La présente invention porte sur un procédé de commande de vol, sur un dispositif, sur un terminal de commande et sur un système de commande, ainsi que sur un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de commande de vol consiste : à déterminer l'altitude d'un point de position de décollage d'un véhicule aérien sans pilote (S101); à acquérir la hauteur relative entre l'altitude d'un point de cheminement dans une liaison aérienne et l'altitude du point de position de décollage (S102); et à commander le véhicule aérien sans pilote de telle sorte que ce dernier vole le long de la liaison aérienne en fonction de la hauteur relative (S103). Le vol d'un véhicule aérien sans pilote peut être commandé sur la base de l'altitude d'un point de cheminement dans une liaison aérienne, ce qui permet de garantir la cohérence de l'altitude de la liaison aérienne chaque fois que le véhicule aérien sans pilote exécute la même liaison aérienne.
(ZH) 一种飞行控制方法、装置、控制终端及系统及无人机,其中飞行控制方法包括:确定无人机起飞位置点的海拔高度(S101);获取航线中航点的海拔高度与起飞位置点的海拔高度之间的相对高度(S102);根据相对高度控制无人机在航线上飞行(S103)。可以基于航线中航点的海拔高度控制无人机飞行,从而保证无人机每次执行同一航线时航线高度的一致性。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)