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1. (WO2018218516) UNMANNED AERIAL VEHICLE RETURN ROUTE PLANNING METHOD AND APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/218516 International Application No.: PCT/CN2017/086633
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 31.05.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
张立天 ZHANG, Litian; CN
耿畅 GENG, Chang; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B block of Jiahua Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE RETURN ROUTE PLANNING METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE DE RETOUR DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机返航路径规划方法及装置
Abstract:
(EN) An unmanned aerial vehicle (100) return route planning method and apparatus, the return route planning method comprising: in an unmanned aerial vehicle (100) flight process, if trigger information used for instructing the unmanned aerial vehicle (100) to automatically return is detected, then acquiring the current position of the unmanned aerial vehicle (100) and a target position to return to (S101); and, on the basis of the current position, the target position to return to, and preset restricted flight area information, planning the return route of the unmanned aerial vehicle (100) (S102). Considering the impact of restricted flight areas when planning the automatic return route of an unmanned aerial vehicle (100) ensures that the unmanned aerial vehicle (100) can safely return after a loss of control, preventing the return route falling into a restricted flight area, causing the unmanned aerial vehicle (100) to be stuck at the edge of a restricted flight area, so that the unmanned aerial vehicle (100) fails to return.
(FR) Cette invention concerne un procédé et un appareil de planification d'itinéraire de retour de véhicule aérien sans pilote (100), le procédé de planification d'itinéraire de retour comprenant les étapes suivantes : pendant un processus de vol d'un véhicule aérien sans pilote (100), si des informations de déclenchement utilisées pour ordonner le retour automatique du véhicule aérien sans pilote (100) sont détectées, acquérir la position actuelle du véhicule aérien sans pilote (100) et une position cible de retour (S101); et, sur la base de la position actuelle, de la position cible de retour, et d'informations prédéfinies concernant les zones de vol réglementées, planifier l'itinéraire de retour du véhicule aérien sans pilote (100) (S102). Compte tenu de l'impact des zones de vol réglementées lors de la planification de l'itinéraire de retour automatique d'un véhicule aérien sans pilote (100), le procédé selon l'invention assure que le véhicule aérien sans pilote (100) puisse revenir en toute sécurité après une perte de commande, en évitant que l'itinéraire de retour tombe dans une zone de vol réglementée, ce qui conduirait le véhicule aérien sans pilote (100) à être coincé au bord d'une zone réglementée, empêchant le retour du véhicule aérien sans pilote (100).
(ZH) 一种无人机(100)返航路径规划方法及装置,返航路径规划方法包括:无人机(100)飞行过程中,若检测到用于指示无人机(100)自动返航的触发信息,则获取无人机(100)当前位置及待返航的目标位置(S101);根据当前位置、待返航的目标位置以及预设的限飞区信息,规划无人机(100)的返航路径(S102)。通过在规划无人机(100)自动返航的路径时考虑限飞区的影响,使得无人机(100)在失控后能够安全返航,避免返航路径落入到限飞区中而导致无人机(100)被卡在限飞区的边缘,致使无人机(100)返航失败。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)