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1. (WO2018218508) METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A MOVABLE PLATFORM USING RAY-CASTING MAPPING
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Pub. No.: WO/2018/218508 International Application No.: PCT/CN2017/086608
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 31.05.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South) Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
YANG, Kang; CN
Agent:
SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A MOVABLE PLATFORM USING RAY-CASTING MAPPING
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE PLATE-FORME MOBILE PAR MAPPAGE PAR TRACÉ DE RAYONS
Abstract:
(EN) Systems and methods are used to plan a route for a movable platform. Sensor data representing location information of one or more objects adjacent the movable platform is obtained at a first time point. A new grid map of the first time point is generated by updating an existing grid map at a second time point prior to the first time point based on the sensor data at the first time point. Each grid map includes a plurality of grid cells each having a value representing a clearance status of ray casting through the grid cell at a corresponding time point. The route for the movable platform is updated based on the respective values of the plurality of grid cells of the new grid map.
(FR) Cette invention concerne des systèmes et des procédés mis en œuvre pour planifier un itinéraire pour une plate-forme mobile. Des données de capteur représentant des informations d'emplacement d'un ou plusieurs objets adjacents à la plate-forme mobile sont obtenues à un premier moment dans le temps. Une nouvelle carte quadrillée du premier moment dans le temps est générée par mise à jour d'une carte quadrillée existante à un second moment dans le temps avant le premier moment dans le temps sur la base des données de capteur au premier moment dans le temps. Chaque carte quadrillée comprend une pluralité de cellules dont chacune a une valeur représentant un état de dégagement du tracé de rayons à travers la cellule à un moment dans le temps correspondant. L'itinéraire pour la plateforme mobile est mis à jour sur la base des valeurs respectives de la pluralité de cellules de la nouvelle carte quadrillée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)