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1. (WO2018218506) METHOD AND APPARATUS FOR CONSTRUCTING AN ENVIRONMENT MODEL
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Pub. No.: WO/2018/218506 International Application No.: PCT/CN2017/086603
Publication Date: 06.12.2018 International Filing Date: 31.05.2017
IPC:
G01C 21/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
Applicants:
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 Muenchen, DE
LI, Qianshan [CN/CN]; CN (ST)
Inventors:
DOEMLING, Maximilian; CN
JIANG, Wanli; CN
GRANZOW, Sebastian; CN
LI, Jianpeng; CN
XU, Tao; CN
XU, Hongshan; CN
LV, Shuhan; CN
Agent:
CCPIT PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE; 8th Floor, Vantone New World Plaza 2 Fuchengmenwai Street Xicheng District, Beijing 100037, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONSTRUCTING AN ENVIRONMENT MODEL
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CONSTRUCTION D'UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT
Abstract:
(EN) The present invention provides a computer-implemented method and a data processing device for constructing an environment model. The method comprises: generating a first Signatured Gaussian Mixture, SGM, model corresponding to a first part of the environment based on a first sensor data; receiving a second SGM model corresponding to a second part of the environment; and constructing a third SGM model comprising the first SGM model and the second SGM model.
(FR) La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur et un dispositif de traitement de données permettant la construction d'un modèle d'environnement. Le procédé consiste : à générer un premier modèle de mélange gaussien signalisé, SGM, correspondant à une première partie de l'environnement en fonction de premières données de capteur; à recevoir un deuxième modèle SGM correspondant à une deuxième partie de l'environnement; et à construire un troisième modèle SGM comprenant le premier modèle SGM et le deuxième modèle SGM.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)