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1. (WO2018205530) SINGLE-DRIVE BIDIRECTIONAL CRAWLING PIPELINE CLEANING ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/205530 International Application No.: PCT/CN2017/110716
Publication Date: 15.11.2018 International Filing Date: 13.11.2017
IPC:
B08B 9/051 (2006.01)
[IPC code unknown for B08B 9/051]
Applicants:
中国矿业大学 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国江苏省徐州市 铜山区大学路1号 No. 1 Daxue Road, Tongshan Xuzhou, Jiangsu 221116, CN
徐州秩润矿山设备科技有限公司 XUZHOU ZHIRUN MINING EQUIPMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; CN
Inventors:
刘送永 LIU, Songyong; CN
谢奇志 XIE, Qizhi; CN
江红祥 JIANG, Hongxiang; CN
吴洪状 WU, Hongzhuang; CN
程诚 CHENG, Cheng; CN
李伟 LI, Wei; CN
沈刚 SHEN, Gang; CN
唐玮 TANG, Wei; CN
刘后广 LIU, Houguang; CN
杨建华 YANG, Jianhua; CN
Agent:
南京经纬专利商标代理有限公司 NANJING JINGWEI PATENT & TRADEMARK AGENCY CO., LTD.; 中国江苏省南京市 鼓楼中山路179号12楼B座 12th FL.-B No. 179 Zhongshan Road, Gulou Nanjing, Jiangsu 210005, CN
Priority Data:
201710328185.211.05.2017CN
Title (EN) SINGLE-DRIVE BIDIRECTIONAL CRAWLING PIPELINE CLEANING ROBOT
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DE PIPELINE RAMPANT BIDIRECTIONNEL À ENTRAÎNEMENT UNIQUE
(ZH) 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
Abstract:
(EN) Provided is a single-drive bidirectional crawling pipeline cleaning robot, comprising a front machine body assembly (1), a transmission assembly (2) and a rear machine body assembly (3), wherein the transmission body (2) is driven by power, and by means of the transmission effect of a connecting rod mechanism, a gear mechanism and an equal-dwell cam mechanism, alternate contraction and support of the front machine body assembly (1) and the rear machine body assembly (3) in a radial direction are achieved, and the extension and retraction between the front machine body assembly (1) and the rear machine body assembly (3) in an axial direction are achieved, and synchronous rotation of a dredging knife flywheel is also achieved at the same time, such that a crawling movement of the robot in the forward and reverse directions of the pipeline and pipeline cleaning operation are achieved. The robot is stable, reliable, compact and feasible, achieves single-drive bidirectional crawling movement and pipeline cleaning in a pipeline with relatively great changes in the pipe diameter, and effectively improves the obstacle crossing ability and the adaptability to pipe diameter changes of the pipeline robot.
(FR) L'invention concerne un robot de nettoyage de pipeline rampant bidirectionnel à entraînement unique, comprenant un ensemble corps de machine avant (1), un ensemble de transmission (2) et un ensemble corps de machine arrière (3), le corps de transmission (2) étant entraîné par énergie, et au moyen de l'effet de transmission d'un mécanisme de bielle, d'un mécanisme d'engrenage et d'un mécanisme de came à temps d'arrêt égal, une contraction et un support alternés de l'ensemble corps de machine avant (1) et de l'ensemble corps de machine arrière (3) dans une direction radiale sont obtenus, et l'extension et la rétraction entre l'ensemble corps de machine avant (1) et l'ensemble corps de machine arrière (3) dans une direction axiale sont obtenues, et la rotation synchrone d'un volant de couteau de dragage est également obtenue en même temps, de telle sorte qu'un mouvement rampant du robot dans les directions avant et arrière du pipeline et une opération de nettoyage de pipeline sont obtenus. Le robot est stable, fiable, compact et réalisable, permet d'obtenir un mouvement rampant bidirectionnel à simple entraînement et un nettoyage de pipeline dans un pipeline présentant des changements de diamètre de tuyau relativement importants, et améliore efficacement la capacité de passage d'obstacle et l'adaptabilité à des changements de diamètre de tuyau du robot de pipeline.
(ZH) 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人,包括前机体组件(1)、传动组件(2)和后机体组件(3);其中,所述传动组件(2)由一个动力驱动,且通过连杆机构、齿轮机构和等休凸轮机构的传动作用,实现前机体组件(1)和后机体组件(3)沿径向的交替收缩与支撑,以及前机体组件(1)和后机体组件(3)之间的轴向伸缩,同时实现清淤刀盘(1-2)的同步旋转,从而实现机器人沿管道正反双向的蠕动式行走以及管道清理作业。该机器人稳定可靠,紧凑实用,实现了在管径变化较大的管道内的单驱双向蠕动行走和管道清理,有效提高了管道机器人的越障性和对管径变化的适应性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)