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1. (WO2018205355) ARRAY LASER PROJECTION DEVICE AND DEPTH CAMERA
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Pub. No.: WO/2018/205355 International Application No.: PCT/CN2017/089041
Publication Date: 15.11.2018 International Filing Date: 19.06.2017
IPC:
G02B 27/48 (2006.01) ,G03B 17/54 (2006.01)
[IPC code unknown for G02B 27/48][IPC code unknown for G03B 17/54]
Applicants:
深圳奥比中光科技有限公司 SHENZHEN ORBBEC CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学府路63号高新区联合总部大厦12楼 12/F, Hi-Tech Zone Union Tower No. 63 Xuefu Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
黄杰凡 HUANG, Jiefan; CN
王兆民 WANG, Zhaomin; CN
许星 XU, Xing; CN
Agent:
深圳新创友知识产权代理有限公司 CHINA TRUER IP; 中国广东省深圳市 福田区车公庙深南大道南江西世纪豪庭(江西大厦)10A3) 10A3, Jiangxi Shiji Haoting Building (Jiangxi Building), Shennan Road South, Chegong Miao, Futian District Shenzhen, Guangdong 518040, CN
Priority Data:
201710322794.709.05.2017CN
Title (EN) ARRAY LASER PROJECTION DEVICE AND DEPTH CAMERA
(FR) DISPOSITIF DE PROJECTION LASER EN RÉSEAU ET CAMÉRA DE PROFONDEUR
(ZH) 阵列激光投影装置及深度相机
Abstract:
(EN) A laser projection device, comprising: a Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL) array comprising a plurality of VCSELs (202) and used for emitting light beams; a microlens array comprising a plurality of microlens units (204) having a consistent number with and having one-to-one correspondence to the VCSELs (202) and used for receiving and diverging the light beams emitted by the VCSELs (202) corresponding thereto; a main lens (205) used for receiving and converging the light beams diverged by the microlens array; and a pattern generating optical element used for receiving the light beams converged by the main lens (205) and outward emitting a plurality of light beams which is at least partially overlapped. A depth camera (101) is also provided on the basis of the laser projection device. By means of reasonable layout and design, the microlens array and the main lens (205) form a secondary imaging optical path so as to achieve a lower amplification factor and a smaller volume, such that for the laser projection device and the depth camera (101), the volume can be decreased and the imaging quality can be improved.
(FR) L’invention concerne un dispositif de projection laser, comprenant : un réseau laser à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL) comprenant une pluralité de VCSEL (202) et destiné à émettre des faisceaux lumineux ; un réseau de microlentilles comprenant une pluralité d'unités microlentilles (204) d’un nombre constant et ayant une correspondance biunivoque avec les VCSEL (202) et destinée à recevoir et faire à diverger les faisceaux lumineux émis par les VCSEL (202) correspondant auxdites unités microlentilles ; une lentille principale (205) destinée à recevoir et à faire converger les faisceaux lumineux déviés par le réseau de microlentilles ; et un élément optique de génération de motif destiné à recevoir les faisceaux lumineux rendus convergents par la lentille principale (205) et à émettre vers l'extérieur une pluralité de faisceaux lumineux se superposant au moins partiellement. Une caméra de profondeur (101) est également présente sur la base du dispositif de projection laser. Au moyen d'une disposition et d'une conception raisonnables, le réseau de microlentilles et la lentille principale (205) forment un trajet optique d'imagerie secondaire de façon à obtenir un facteur d'amplification inférieur et un volume plus petit, en vue de réduire le volume et d’améliorer la qualité du dispositif de projection laser et de la caméra de profondeur (101).
(ZH) 一种激光投影装置,包括:VCSEL阵列,包括多个垂直腔面发射激光器VCSEL(202),用于发射光束;微透镜阵列,包括与VCSEL(202)数量一致且一一对应的多个微透镜单元(204),用于接收并发散与之对应的VCSEL(202)发射的光束;主透镜(205),用于接收并汇聚由微透镜阵列发散的光束;图案生成光学元件,用于接收经过主透镜(205)汇聚的光束,并向外发射多个至少部分相互重叠的光束。基于激光投影装置,还提出一种深度相机(101),通过合理的布置与设计,微透镜阵列与主透镜(205)组成二次成像光路,能够实现更低的放大倍数以及更小的体积,从而使激光投影装置和深度相机(101)能够在减小体积的同时提高成像质量。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)