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1. (WO2018205248) SPLINE PATH INTERPOLATION METHOD AND RELEVANT DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/205248 International Application No.: PCT/CN2017/084097
Publication Date: 15.11.2018 International Filing Date: 12.05.2017
IPC:
G05B 19/41 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
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Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
Applicants:
深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区 3rd Industrial Area of Shajing Industrial Company, Haoxiang Road, Shajing Town, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518104, CN
Inventors:
王伟 WANG, Wei; CN
Agent:
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; 中国广东省深圳市 南山区高新区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A806 A806 Zhongdi Building, China University of Geosciences Base, No.8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) SPLINE PATH INTERPOLATION METHOD AND RELEVANT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'INTERPOLATION DE TRAJET DE CANNELURE ET DISPOSITIF PERTINENT
(ZH) 样条路径的插补方法及相关设备
Abstract:
(EN) A spline path interpolation method and a relevant device: constructing a first spline path, a second spline path, and a straight path connected between an end point of the first spline path and a start point of the second spline path (S11); performing speed planning of the first spline path (S12); configuring an interpolation period and an interpolation step-number threshold according to the speed planning, and beginning parameter interpolation from a curve parameter of a start point of the first spline path according to the interpolation period, so as to obtain multiple curve parameters along the first spline path, an end condition of the interpolation being a number of interpolation steps equaling the interpolation step-number threshold or a curve parameter obtained by interpolation being greater than a curve parameter of the end point of the first spline path (S13); configuring a final interpolation point of the first spline path according to a curve parameter obtained by a final interpolation, a curve parameter obtained by an interpolation prior to the final interpolation, the curve parameter of the end point of the first spline path and an acceleration constraint (S14). The present interpolation method has relatively good processing quality, and processing speed and acceleration are smooth.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'interpolation de trajet de cannelure et un dispositif pertinent, ledit procédé consistant : à construire des premier et second trajets de cannelure et un trajet rectiligne relié entre un point d'extrémité du premier trajet de cannelure et un point de départ du second trajet de cannelure (S11) ; à réaliser une planification de vitesse du premier trajet de cannelure (S12) ; à configurer une période d'interpolation et un seuil de nombre d'étapes d'interpolation en fonction de la planification de vitesse, et à commencer l'interpolation de paramètre à partir d'un paramètre de courbe d'un point de départ du premier trajet de cannelure conformément à la période d'interpolation, de façon à obtenir de multiples paramètres de courbe le long du premier trajet de cannelure, une condition de fin de l'interpolation étant un nombre d'étapes d'interpolation égal au seuil de nombre d'étapes d'interpolation ou un paramètre de courbe obtenu par interpolation étant supérieur à un paramètre de courbe du point d'extrémité du premier trajet de cannelure (S13) ; à configurer un point d'interpolation final du premier trajet de cannelure selon un paramètre de courbe obtenu par une interpolation finale, un paramètre de courbe obtenu par une interpolation avant l'interpolation finale, le paramètre de courbe du point d'extrémité du premier trajet de cannelure et une contrainte d'accélération (S14). Le présent procédé d'interpolation présente une qualité de traitement relativement bonne, et la vitesse de traitement et l'accélération sont régulières.
(ZH) 一种样条路径的插补方法及相关设备,构建第一样条路径、第二样条路径以及连接于第一样条路径的终止点和第二样条路径的起始点之间的直线路径(S11);对第一样条路径进行速度规划(S12);根据速度规划设置插补周期和插补步数阈值,根据插补周期从第一样条路径的起始点的曲线参数开始进行参数插补,以沿第一样条路径获得多个曲线参数,其中插补的终止条件为已经进行的插补步数等于插补步数阈值或者插补获得的曲线参数大于第一样条路径的终止点的曲线参数(S13);根据最后一次插补所获得的曲线参数、最后一次插补的前一次插补所获得的曲线参数、第一样条路径的终止点的曲线参数以及加速度约束条件设置第一样条路径的最后一个插补点(S14)。采用本插补方法,加工质量较好,并且加工速度、加速度平滑。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)