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1. (WO2018205120) TARGET TRACKING METHOD, SMART DEVICE AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2018/205120 International Application No.: PCT/CN2017/083540
Publication Date: 15.11.2018 International Filing Date: 09.05.2017
IPC:
G06F 17/30 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
17
Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
30
Information retrieval; Database structures therefor
Applicants:
深圳市速腾聚创科技有限公司 SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业南区1区速腾科技楼 Suteng technology building, Zhongguan Honghualing Industrial South Park I, 1213 Liuxian Ave, Taoyuan Street, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
邱纯鑫 QIU, Chunxin; CN
刘乐天 LIU, Letian; CN
Agent:
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市 天河区花城大道85号3901房 Room 3901, No.85 Huacheng Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510623, CN
Priority Data:
Title (EN) TARGET TRACKING METHOD, SMART DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI DE CIBLES, DISPOSITIF INTELLIGENT ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 目标跟踪方法、智能设备及存储介质
Abstract:
(EN) A target tracking method, smart device and storage medium, comprising: acquiring point cloud data of a current frame, identifying all targets from within said point cloud data of the current frame, and marking each of the identified targets as first targets; performing target association processing between said first targets and each target tracked in point cloud data of the previous frame, and marking the targets tracked in the point cloud data of the previous frame as second targets; when determined that unsuccessfully associated first targets exist, performing target association processing on the unsuccessfully associated first targets once more; and tracking the first targets obtained after target association processing.
(FR) L'invention concerne un procédé de suivi de cibles, un dispositif intelligent et un support d'informations, le procédé consistant à : acquérir des données de nuage de points d'une trame actuelle, identifier toutes les cibles à partir de l'intérieur des données de nuage de points de la trame actuelle et marquer chacune des cibles identifiées comme premières cibles ; mettre en oeuvre un traitement d'association de cibles entre lesdites premières cibles et chaque cible suivie dans les données de nuage de points de la trame précédente, et marquer les cibles suivies dans les données de nuage de points de la trame précédente comme secondes cibles ; lorsqu'il est déterminé que des premières cibles n'ayant pas été associées sont présentes, mettre en oeuvre encore une fois un traitement d'association de cibles sur les premières cibles n'ayant pas été associées ; et suivre les premières cibles obtenues après le traitement d'association de cibles.
(ZH) 一种目标跟踪方法、智能设备及存储介质,包括:获取当前帧点云数据,并从所述当前帧点云数据中识别出所有的目标,将识别出的各目标记为第一目标;将各所述第一目标与上一帧点云数据中跟踪的各目标进行目标关联处理,并将上一帧点云数据中跟踪的各目标记为第二目标;判断存在关联失败的所述第一目标时,再次对关联失败的所述第一目标进行目标关联处理;对目标关联处理后得到的各第一目标进行跟踪。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)