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1. (WO2018205105) APPARATUS AND METHOD FOR IMPLEMENTING SENSOR OF VIRTUAL MACHINE
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Pub. No.: WO/2018/205105 International Application No.: PCT/CN2017/083489
Publication Date: 15.11.2018 International Filing Date: 08.05.2017
IPC:
G06F 9/455 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9
Arrangements for programme control, e.g. control unit
06
using stored programme, i.e. using internal store of processing equipment to receive and retain programme
44
Arrangements for executing specific programmes
455
Emulation; Software simulation
Applicants:
深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) Room 201, Block A, No.1, Qianwan Road 1 Qianhaishen Port Cooperative District (Settled in Shenzhen Qianhai Bussiness Secretary Co., Ltd.) Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
李岩刚 LI, Yangang; CN
Agent:
深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN AIDISEN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上海汽车大厦206室 Room 206, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) APPARATUS AND METHOD FOR IMPLEMENTING SENSOR OF VIRTUAL MACHINE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MISE EN OEUVRE D'UN CAPTEUR DE MACHINE VIRTUELLE
(ZH) 虚拟机的传感器实现装置及其方法
Abstract:
(EN) An apparatus and method for implementing a sensor of a virtual machine. The apparatus comprises: a main operating system (21) and a guest operating system (23), wherein a virtual machine (22), which is used for providing analogue hardware, runs in the main operating system (21); and the guest operating system (23) runs based on the analogue hardware. The main operating system (21) comprises a virtual machine service unit (211), which is used for acquiring sensor data of a hardware sensor and sending the sensor data; the virtual machine (22) comprises a backend support unit (221), which is used for receiving the sensor data sent by the virtual machine service unit (211) and providing same to the guest operating system (23); and the guest operating system (23) comprises a hardware abstraction layer unit (231), which is used for reading the sensor data provided by the backend support unit (221).
(FR) L'invention concerne également un appareil et un procédé de mise en oeuvre d'un capteur d'une machine virtuelle. L'appareil comprend : un système d'exploitation principal (21) et un système d'exploitation invité (23), une machine virtuelle (22), qui est utilisé pour fournir du matériel analogique, fonctionne dans le système d'exploitation principal (21); et le système d'exploitation invité (23) s'exécute sur la base du matériel analogique. Le système d'exploitation principal (21) comprend une unité de service de machine virtuelle (211), qui est utilisée pour acquérir des données de capteur d'un capteur matériel et envoyer les données de capteur; la machine virtuelle (22) comprend une unité de support dorsal (221), qui est utilisée pour recevoir les données de capteur envoyées par l'unité de service de machine virtuelle (211) et fournir celle-ci au système d'exploitation invité (23); et le système d'exploitation invité (23) comprend une unité de couche d'abstraction matérielle (231), qui est utilisée pour lire les données de capteur fournies par l'unité de support dorsal (221).
(ZH) 一种虚拟机的传感器实现装置及其方法,该装置包括:主操作系统(21)以及客户操作系统(23),所述主操作系统(21)运行有用于提供模拟硬件的虚拟机(22),所述客户操作系统(23)基于所述模拟硬件运行。其中所述主操作(21)系统包括:虚拟机服务单元(211),用于获取硬件传感器的传感器数据并发送所述传感器数据;所述虚拟机(22)包括:后端支持单元(221),用于接收所述虚拟机服务单元(211)发送的传感器数据并提供给所述客户操作系统(23);所述客户操作系统(23)包括:硬件抽象层单元(231),用于读取所述后端支持单元(221)提供的传感器数据。
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