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1. (WO2018202258) DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A CAMERA SYSTEM OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/202258 International Application No.: PCT/DE2018/200040
Publication Date: 08.11.2018 International Filing Date: 27.04.2018
IPC:
G06T 7/80 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/80]
Applicants:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventors:
LASARUK, Aless; DE
RULAND, Thomas; DE
Priority Data:
10 2017 207 614.305.05.2017DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A CAMERA SYSTEM OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉTALONNAGE D’UN SYSTÈME DE CAMÉRA D’UN VÉHICULE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES KAMERASYSTEMS EINES FAHRZEUGS
Abstract:
(EN) The invention relates to a device for calibrating a camera system of a vehicle. The device according to the invention is designed to calibrate a camera system during movement of the vehicle through a plant environment without specially attached targets. In addition, a database is used which comprises features of the plant environment and associated position information. The database can be updated with each calibration of a camera system. Forwarding the database between devices according to the invention for calibrating camera systems enables successive improvement of the database.
(FR) L'invention concerne un dispositif d’étalonnage d’un système de caméra d’un véhicule. Le dispositif est conçu pour étalonner un système de caméra pendant le déplacement du véhicule à travers un environnement d'usine sans étalonner des cibles spécialement montées. A cet effet, on utilise une base de données qui comprend des caractéristiques de l'environnement d’usine et des informations de position associées. La base de données peut être actualisée à chaque étalonnage d'un système de caméra. La transmission de la base de données entre des dispositifs selon l'invention pour l'étalonnage de systèmes de caméras permet une amélioration successive de la base de données.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kamerasystems eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung ist dazu ausgeführt, ein Kamerasystem während der Bewegung des Fahrzeugs durch eine Werksumgebung ohne speziell angebrachte Targets zu kalibrieren. Dazu wird eine Datenbank verwendet, welche Merkmale der Werksumgebung und zugehörige Positionsinformationen umfasst. Die Datenbank kann mit jeder Kalibrierung eines Kamerasystems aktualisiert werden. Die Weiterleitung der Datenbank zwischen erfindungsgemäßen Vorrichtungen zur Kalibrierung von Kamerasystemen ermöglicht eine sukzessive Verbesserung der Datenbank.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)