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1. (WO2018202256) RADAR SYSTEM WITH MONITORING OF THE FREQUENCY MODULATION OF A SEQUENCE OF IDENTICAL TRANSMISSION SIGNALS
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Pub. No.: WO/2018/202256 International Application No.: PCT/DE2018/200036
Publication Date: 08.11.2018 International Filing Date: 09.04.2018
IPC:
G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 13/34 (2006.01) ,G01S 7/35 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
40
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02
Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06
Systems determining position data of a target
08
Systems for measuring distance only
32
using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency- or phase-modulated waves
34
using transmission of frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
35
Details of non-pulse systems
Applicants:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventors:
WINTERMANTEL, Markus; DE
Priority Data:
10 2017 207 604.605.05.2017DE
Title (EN) RADAR SYSTEM WITH MONITORING OF THE FREQUENCY MODULATION OF A SEQUENCE OF IDENTICAL TRANSMISSION SIGNALS
(FR) SYSTÈME RADAR À SURVEILLANCE DE LA MODULATION DE FRÉQUENCE D'UNE SÉRIE DE SIGNAUX D'ÉMISSION DE MÊME TYPE
(DE) RADARSYSTEM MIT ÜBERWACHUNG DER FREQUENZMODULATION EINER FOLGE VON GLEICHARTIGEN SENDESIGNALEN
Abstract:
(EN) Method for a radar system for capturing the environment of a motor vehicle and for implementing a driver assistance function and/or a function for autonomous driving manoeuvres, having the steps of - producing frequency modulation by means of a controllable or regulatable oscillator, - generating a sequence of Ko (Ko>1) transmission signals, the transmission frequency of which is modulated and which each have the same desired frequency profile, possibly apart from a variation in the frequency location, that is to say in particular a variation in the initial frequency and therefore synonymously the centre frequency, - emitting transmission signals using transmission means, - receiving transmission signals reflected at objects using reception means, - analysing the frequency profile of the transmission signals, and - evaluating the received signals, in particular for the purpose of detecting objects, using signal processing means, characterized in that - an actual profile of the transmission frequency within the transmission signals or a deviation of the actual profile from the desired frequency profile is determined in absolute or relative terms, that is to say apart from an uncertain constant part, - the Ko transmission signals are averaged in this case in order to accurately determine, in particular, identical profiles or deviations, wherein - a time-discrete signal which in each case contains information relating to the frequency profile of the transmission signal and is preferably generated in each case by sampling an analogue signal or by reading a free-running counter at predefined times is used for the averaging for each transmission signal, - these time-discrete signals are unnormalized with respect to the position of the phase and/or the initial value thereof using the Ko transmission signals, and - a normalization is explicitly carried out or an influence of the position of the phase and/or the initial value thereof is implicitly eliminated during evaluation of these time-discrete signals, and - the control of the oscillator is corrected and/or the evaluation of the received signals is corrected and/or the driver assistance function and/or the function for autonomous driving manoeuvres is adapted culminating in the deactivation thereof on the basis of the actual profile determined in this manner and/or a deviation of the actual profile from the desired profile determined in this manner and/or a quality level of the frequency modulation derived therefrom.
(FR) Procédé destiné à un système radar pour détecter l'environnement périphérique d'un véhicule à moteur et exécuter une fonction d'assistance au conducteur et/ou de manœuvre de conduite autonome, comprenant les étapes consistant à : produire une modulation de fréquence au moyen d'un oscillateur commandable ou réglable; produire une série de Ko (Ko>1 ) signaux d'émission modulés en fréquence d'émission qui présentent respectivement des allures de fréquences théoriques identiques éventuellement à l'exception d'une variation de l'emplacement de fréquence, donc notamment d'une variation de la fréquence initiale et ainsi également de la fréquence médiane; émettre des signaux d'émission par des moyens d'émission; recevoir des signaux d'émission réfléchis sur des objets, par des moyens de réception; analyser l'allure de fréquence des signaux d'émission; et évaluer les signaux reçus, notamment à des fins de détection d'objets, par des moyens de traitement de signal. L'invention est caractérisée en ce qu'une allure réelle de la fréquence d'émission dans les signaux d'émission ou une déviation de l'allure réelle par rapport à l'allure de fréquence théorique est déterminée de manière absolue ou relative, donc jusqu'à une proportion constante indéterminée, et pour une détermination précise d'allures ou de déviations notamment de même type, a lieu un calcul de moyenne sur les Ko signaux d'émission. Selon l'invention : pour effectuer le calcul de moyenne est employé par signal d'émission un signal discret dans le temps qui contient respectivement des informations relatives à l'allure de fréquence du signal d'émission et qui est généré de préférence respectivement par détection d'un signal analogique ou par lecture d'un compteur indépendant à des instants prédéterminés; ces signaux discrets dans le temps sont non normalisés sur les Ko signaux d'émission vis-à-vis de l'emplacement de leur phase et/ou de leur valeur initiale; et au cours d'une évaluation de ces signaux discrets dans le temps a lieu explicitement une normalisation ou est éliminée implicitement une influence de l'emplacement de leur phase et/ou de leur valeur initiale, et, en fonction d'une allure réelle ainsi déterminée et/ou d'une déviation ainsi déterminée de l'allure réelle par rapport à l'allure théorique et/ou d'une valeur de qualité qui en est déduite, de la modulation de fréquence, ont lieu une correction de la commande de l'oscillateur et/ou une correction de l'évaluation des signaux reçus et/ou une adaptation de la fonction d'assistance au conducteur et/ou de manœuvre de conduite autonome jusqu'à leur désactivation.
(DE) Verfahren für ein Radarsystem zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs und Realisierung einer Funktion zur Fahrerassistenz und/oder zu autonomen Fahrmanövern mit den Schritten - Erzeugen einer Frequenzmodulation mittels einem Steuer- bzw. regelbaren Oszillator, - Generieren einer Folge von Ko (Ko>1 ) in der Sendefrequenz modulierten Sendesignalen, die jeweils gleichen Sollfrequenzverlauf gegebenenfalls abgesehen von einer Variation der Frequenzlage, also insbesondere einer Variation der Anfangs- und damit gleichbedeutend der Mittenfrequenz haben, - Abstrahlen von Sendesignalen mittels Sendemitteln, - Empfangen von an Objekten reflektierten Sendesignalen mittels Empfangsmittel, - Analysieren des Frequenzverlaufs der Sendesignale und - Auswerten der empfangenen Signale, insbesondere zur Detektion von Objekten, mittels Signalverarbeitungsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Istverlauf der Sendefrequenz innerhalb der Sendesignale oder eine Abweichung des Istverlaufs vom Sollfrequenzverlauf absolut oder relativ, also bis auf einen unbestimmten konstanten Anteil, ermittelt wird, - dabei für eine genaue Bestimmung von insbesondere gleichartigen Verläufen oder Abweichungen eine Mittelung über die Ko Sendesignale hinweg sattfindet, wobei - zur Mittelung pro Sendesignal ein zeitdiskretes Signal benutzt wird, welches jeweils Information über den Frequenzverlauf des Sendesignals enthält und welches vorzugsweise jeweils durch Abtastung eines analogen Signals oder durch Auslesen eines freilaufenden Zählers zu vorgegebenen Zeitpunkten generiert ist, - diese zeitdiskreten Signale über die Ko Sendesignale bezüglich der Lage ihrer Phase und/oder ihres Anfangswertes unnormalisiert sind, und - während einer Auswertung dieser zeitdiskreten Signale explizit eine Normalisierung stattfindet oder implizit ein Einfluss der Lage ihrer Phase und/oder ihres Anfangswertes eliminiert wird, und - abhängig vom so ermittelten Istverlauf und/oder einer so ermittelten Abweichung des Istverlaufs vom Sollverlauf und/oder eines daraus abgeleiteten Gütemaßes der Frequenzmodulation eine Korrektur in der Ansteuerung des Oszillators und/oder eine Korrektur in der Auswertung der empfangenen Signale und/oder eine Anpassung der Funktion zur Fahrerassistenz und/oder zu autonomen Fahrmanövern bis hin zu ihrer Deaktivierung durchgeführt werden.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)