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1. (WO2018201585) LASER ARRAY FOR 3D IMAGING
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Pub. No.: WO/2018/201585 International Application No.: PCT/CN2017/089038
Publication Date: 08.11.2018 International Filing Date: 19.06.2017
IPC:
H01S 5/42 (2006.01) ,G03B 15/02 (2006.01)
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
S
DEVICES USING STIMULATED EMISSION
5
Semiconductor lasers
40
Arrangement of two or more semiconductor lasers, not provided for in groups H01S5/02-H01S5/30128
42
Arrays of surface emitting lasers
G PHYSICS
03
PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
15
Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
02
Illuminating scene
Applicants:
深圳奥比中光科技有限公司 SHENZHEN ORBBEC CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学府路63号高新区联合总部大厦12楼 12/F, Hi-Tech Zone Union Tower, No.63 Xuefu Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
王兆民 WANG, Zhaomin; CN
阎敏 YAN, Min; CN
许星 XU, Xing; CN
Agent:
深圳新创友知识产权代理有限公司 CHINA TRUER IP; 中国广东省深圳市 福田区车公庙深南大道南江西世纪豪庭(江西大厦)10A3 10A3, Jiangxi Shiji Haoting Building (Jiangxi Building) Shennan Road South, Chegong Miao Futian District, Shenzhen, Guangdong 518040, CN
Priority Data:
201710309222.504.05.2017CN
Title (EN) LASER ARRAY FOR 3D IMAGING
(FR) RÉSEAU LASER POUR IMAGERIE 3D
(ZH) 用于3D成像的激光阵列
Abstract:
(EN) A laser array for 3D imaging, a patterning design method for the laser array for 3D imaging, a laser projection apparatus, and a 3D imaging device (101), the laser array for 3D imaging comprising: a plurality of VCSEL light sources (202) arranged in a 2D array form on a semiconductor substrate (201); the arrangement of the 2D array is produced by means of the rotation and replication of the form of at least one sub-array, sub-regions containing any other quadrant of the arrangement of the 2D array acquired by simply rotating and replicating the form of the sub-array having no correlation in any direction, and the 2D array corresponding to the distribution of the VCSEL light sources (202), such that the VCSEL light sources (202) distributed on the surface of the semiconductor substrate (201) are highly uncorrelated, thus solving the problem in the prior art of the low uncorrelation of VCSEL light sources (202) used for 3D imaging; the laser array is mainly used in depth cameras.
(FR) La présente invention concerne un réseau laser pour imagerie 3D, un procédé de conception de motif destiné au réseau laser pour imagerie 3D, un appareil de projection laser et un dispositif d'imagerie 3D (101), le réseau laser pour imagerie 3D comprenant : une pluralité de sources de lumière VCSEL (202) disposées sous forme de réseau 2D sur un substrat semi-conducteur (201) ; la disposition du réseau 2D est produite au moyen de la rotation et de la réplication de la forme d'au moins un sous-réseau, sous-régions contenant tout autre quadrant de la disposition du réseau 2D acquis par simple rotation et réplication de la forme du sous-réseau n'ayant pas de corrélation dans une quelconque direction, et le réseau 2D correspondant à la répartition des sources de lumière VCSEL (202), de telle sorte que les sources de lumière VCSEL (202) réparties sur la surface du substrat semi-conducteur (201) soient hautement non corrélées, résolvant ainsi le problème dans l'état de la technique de la faible non-corrélation des sources de lumière VCSEL (202) utilisées pour l'imagerie 3D ; le réseau laser est principalement utilisé dans des caméras de profondeur.
(ZH) 一种用于3D成像的激光阵列、用于3D成像的激光阵列的图案设计方法、激光投影装置及3D成像设备(101),其中用于3D成像的激光阵列包括:在半导体衬底(201)上以二维阵列形式排列的多个VCSEL光源(202);二维阵列的排布方式是通过至少一个子阵列旋转复制的形式产生,以简单地旋转复制子阵列的形式获取到的二维阵列的排布方式沿任一方向上的包含了其他任何象限的子区域均具有不相关性,二维阵列对应的是VCSEL光源(202)的分布情况,从而分布在半导体衬底(201)表面的VCSEL光源(202)具有极高的不相关性,解决了现有技术中用于3D成像的VCSEL光源(202)的不相关性低的问题,激光阵列主要应用在深度相机中。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)