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1. (WO2018201527) POSITIONING AND GRIPPING DEVICE OF LABELING MACHINE FOR LOWER SURFACE
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Pub. No.: WO/2018/201527 International Application No.: PCT/CN2017/085000
Publication Date: 08.11.2018 International Filing Date: 19.05.2017
IPC:
B65C 9/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
C
LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
9
Details of labelling machines or apparatus
02
Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
Applicants:
广州市赛康尼机械设备有限公司 GUANGZHOU SHELL-CONNING MECHANICAL EQUIPMENT CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 广州经济技术开发区创业路10-16号五层之一 5/F-1, No. 10-16 Chuangye Road Guangzhou Economic and Technology Development District Guangzhou, Guangdong 510730, CN
Inventors:
张志平 ZHANG, Zhiping; CN
陈飞跃 CHEN, Feiyue; CN
朱彦添 ZHU, Yantian; CN
贺小军 HE, Xiaojun; CN
Agent:
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市 天河区花城大道85号3901房 Room 3901, No. 85 Huacheng Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510623, CN
Priority Data:
201720480318.302.05.2017CN
Title (EN) POSITIONING AND GRIPPING DEVICE OF LABELING MACHINE FOR LOWER SURFACE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET DE PRÉHENSION DE MACHINE D'ÉTIQUETAGE POUR SURFACE INFÉRIEURE
(ZH) 底面贴标机的定位夹紧装置
Abstract:
(EN) A positioning and gripping device of a labeling machine for a lower surface. The positioning and gripping device is electrically connected to a controller, and comprises a workpiece gripper mechanism (210) provided above a first transport mechanism (100). The workpiece gripper mechanism comprises a drive member (211), a holder base (212) drivably connected to the drive member, and at least three workpiece gripper correction fingers (213) provided at the holder base. The at least three workpiece gripper correction fingers can rotate with respect to the holder base, enclose and form a workpiece holding cavity (300), and approach or move away from each other. By means of rotatability of the workpiece gripper correction fingers with respect to the holder base, the present invention provides superior adaptability to hold, position, and perform attitude correction on a product having an irregular shape, thus adjusting an attitude of the product to be highly aligned with a labeling work position, and accordingly improving labeling precision and ensuring superior manufacturing quality.
(FR) L'invention concerne un dispositif de positionnement et de préhension d'une machine d'étiquetage pour une surface inférieure. Le dispositif de positionnement et de préhension est relié électriquement à un dispositif de commande, et comprend un mécanisme de préhension de pièce (210) disposé au-dessus d'un premier mécanisme de transport (100). Le mécanisme de préhension de pièce comprend un élément d'entraînement (211), une base de support (212) reliée en entraînement à l'élément d'entraînement, et au moins trois doigts de correction de préhension de pièce (213) disposés au niveau de la base de support. Lesdits au moins trois doigts de correction de préhension de pièce peuvent tourner par rapport à la base de support, renfermer et former une cavité de maintien de pièce (300), et se rapprocher ou s'éloigner les uns des autres. Au moyen de la capacité de rotation des doigts de correction de préhension de pièce par rapport à la base de support, la présente invention offre une plus grande adaptabilité pour maintenir, positionner et effectuer une correction d'attitude sur un produit ayant une forme irrégulière, ce qui permet d'ajuster une attitude du produit à aligner de manière précise avec une position de travail d'étiquetage et, par conséquent, d'améliorer la précision d'étiquetage et d'assurer une plus grande qualité de fabrication.
(ZH) 一种底面贴标机的定位夹紧装置,该定位夹紧装置与控制器电性连接,包括设置于第一输送机构(100)上方的夹料机构(210),夹料机构包括驱动件(211)、与驱动件驱动连接的固定座(212)、及设置于固定座上的至少三个夹料校正手指(213),至少三个夹料校正手指可相对固定座转动、并围设形成夹料腔(300),且至少三个夹料校正手指可相对靠近或远离。通过夹料校正手指可相对固定座而自身转动的特性,可很好地适应于不规则异型产品的夹持定位及姿态校正,使异型产品调整姿态至与贴标工位高度对位,从而大大提高产品贴标精度,确保较高的生产质量。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)