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1. (WO2018201358) INTELLIGENT SURVEY DEVICE CONTROL METHOD AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2018/201358 International Application No.: PCT/CN2017/082930
Publication Date: 08.11.2018 International Filing Date: 03.05.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市元征科技股份有限公司 SHENZHEN LAUNCH TECH CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 Launch Industrial Park North of Wuhe Road,Banxuegang Industrial Park, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
刘均 LIU, Jun; CN
刘新 LIU, Xin; CN
宋朝忠 SONG, Chaozhong; CN
Agent:
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 CENFO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 南山区南山大道3838号设计产业园金栋二层210-212(原南头城工业村11栋) Room 210-212,2/F, Building "Golden"(Block 11,Industrial Village of Former Nantou Cheng) Design Industrial Park, No 3838,Nanshan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518052, CN
Priority Data:
Title (EN) INTELLIGENT SURVEY DEVICE CONTROL METHOD AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE RELEVÉ INTELLIGENT ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 智能勘测设备的控制方法、设备及存储介质
Abstract:
(EN) The invention discloses an intelligent survey device control method. The method comprises the following steps: controlling, according to a received survey route, an intelligent survey device to travel automatically; during automatic travel of the intelligent survey device, monitoring road conditions and capturing an image of each survey node; receiving time of emission and time of reflection of a laser beam to calculate the height and width of a measured object in each survey node and the distance between the intelligent survey device and the measured object; and according to the height and width of the measured object and the distance between the intelligent survey device and the measured object in conjunction with a tilt angle of the intelligent survey device, calculating the curvature of the measured object, and feeding back, to a user in real time, the image of the survey node, the height and width of the measured object, the distance between the intelligent survey device and the measured object, and the curvature of the measured object. The invention also discloses an intelligent survey device control device and a computer-readable storage medium. The invention can improve survey efficiency.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de dispositif de relevé intelligent. Le procédé comprend les étapes suivantes : commande, selon un itinéraire de relevé reçu, d'un dispositif de relevé intelligent pour se déplacer automatiquement ; pendant un déplacement automatique du dispositif de relevé intelligent, surveillance des conditions de la route et capture d'une image de chaque nœud de relevé ; réception du moment d'émission et du moment de réflexion d'un faisceau laser pour calculer la hauteur et la largeur d'un objet mesuré dans chaque nœud de relevé et la distance entre le dispositif de relevé intelligent et l'objet mesuré ; et en fonction de la hauteur et de la largeur de l'objet mesuré et de la distance entre le dispositif de relevé intelligent et l'objet mesuré en association avec un angle d'inclinaison du dispositif de relevé intelligent, calcul de la courbure de l'objet mesuré et renvoi à un utilisateur en temps réel de l'image du nœud de relevé, de la hauteur et de la largeur de l'objet mesuré, de la distance entre le dispositif de relevé intelligent et l'objet mesuré, et de la courbure de l'objet mesuré. L'invention concerne également un dispositif de commande de dispositif de relevé intelligent et un support de stockage lisible par ordinateur. L'invention peut améliorer l'efficacité du relevé.
(ZH) 本发明公开了一种智能勘测设备的控制方法,所述方法包括以下步骤:根据接收到的勘测路线控制智能勘测设备进行自动驾驶;在智能勘测设备进行自动驾驶过程中,监控路况并抓拍每个勘测节点的图像;通过接收激光束的发射及反射时间计算每个勘测节点中的被测物体的高度和宽度,以及智能勘测设备与被测物体的距离;根据所述被测物体的高度、宽度,以及智能勘测设备与被测物体的距离,结合智能勘测设备本身的倾斜角度计算被测物体的弧度,并将勘测节点的图像、被测物体的高度、宽度、智能勘测设备与被测物体的距离及被测物体的弧度实时反馈至用户。本发明还公开了一种智能勘测设备的控制设备及计算机可读存储介质。本发明能够提高勘测效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)