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1. (WO2018201351) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING OPERATION OF AUTOMATIC AGRICULTURAL MACHINE, AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2018/201351 International Application No.: PCT/CN2017/082918
Publication Date: 08.11.2018 International Filing Date: 03.05.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
深圳市元征科技股份有限公司 SHENZHEN LAUNCH TECH CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 Launch Industrial Park, North of Wuhe Road,Banxuegang Industrial Park, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
刘均 LIU, Jun; CN
刘新 LIU, Xin; CN
宋朝忠 SONG, Chaozhong; CN
Agent:
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 CENFO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 南山区南山大道3838号设计产业园金栋二层210-212(原南头城工业村11栋) Room 210-212,2/F, Building"Golden"(Block 11,Industrial Village of Former Nantou Cheng) Design Industrial Park, No 3838,Nanshan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518052, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING OPERATION OF AUTOMATIC AGRICULTURAL MACHINE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DU FONCTIONNEMENT D'UNE MACHINE AGRICOLE AUTOMATIQUE, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 自动农机作业的控制方法、设备及存储介质
Abstract:
(EN) A method for controlling an operation of an automatic agricultural machine comprises: acquiring a total operation area unscheduled within a preset time period, and calculating, according to the total unscheduled operation area, a required quantity of automatic agricultural machines (S10); dividing, according to the obtained quantity of automatic agricultural machines, the total unscheduled operation area into operation areas corresponding to the respective automatic agricultural machines (S20); and planning, according to the operation areas corresponding to the respective automatic agricultural machines and operation speeds of the automatic agricultural machines, operation routes for the automatic agricultural machines, and controlling, according to the operation routes and the operation speeds of the automatic agricultural machines, the automatic agricultural machines to perform operations (S30). Also provided are a device for controlling an operation of an automatic agricultural machine and a computer readable storage medium capable of increasing operation efficiency of agricultural machines and increasing quality of agricultural products.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande du fonctionnement d'une machine agricole automatique qui comprend les étapes suivantes consistant : à acquérir une zone de fonctionnement totale non planifiée dans une période de temps prédéfinie, et à calculer, en fonction de la zone de fonctionnement totale non planifiée, une quantité requise de machines agricoles automatiques (S10) ; à diviser, en fonction de la quantité obtenue de machines agricoles automatiques, la zone de fonctionnement totale non planifiée en zones de fonctionnement correspondant aux machines agricoles automatiques respectives (S20) ; et à planifier, en fonction des zones de fonctionnement correspondant aux machines agricoles automatiques respectives et aux vitesses de fonctionnement des machines agricoles automatiques, des itinéraires de fonctionnement pour les machines agricoles automatiques, et à commander, en fonction des itinéraires de fonctionnement et des vitesses de fonctionnement des machines agricoles automatiques, les machines agricoles automatiques pour exécuter des opérations (S30). L'invention concerne également un dispositif permettant de commander le fonctionnement d'une machine agricole automatique et un support d'informations lisible par ordinateur permettant d'augmenter l'efficacité de fonctionnement de machines agricoles et d'augmenter la qualité de produits agricoles.
(ZH) 一种自动农机作业的控制方法,包括:获取预设时间内未安排的总作业面积,根据未安排的总作业面积计算需要的自动农机数量(S10);根据未作业的总作业面积和计算得到的自动农机数量划分每台自动农机对应的作业面积(S20);根据每台自动农机对应的作业面积和自动农机作业速度规划自动农机的作业路线,并根据作业路线及自动农机作业速度控制自动农机进行作业(S30)。还提供了一种自动农机作业的控制设备及计算机可读存储介质,能够提高农机作业效率,提高农产品质量。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)