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1. (WO2018199958) OBJECT RECOGNITION
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Pub. No.: WO/2018/199958 International Application No.: PCT/US2017/029874
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 27.04.2017
IPC:
G06K 9/62 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62
Methods or arrangements for recognition using electronic means
Applicants:
HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P. [US/US]; 11445 Compaq Center Drive W. Houston, Texas 77070, US
Inventors:
LEI, Yang; US
FAN, Jian; US
LIU, Jerry; US
Agent:
BURROWS, Sarah E.; US
BILLIG, Patrick G.; US
LUND, Scott; US
Priority Data:
Title (EN) OBJECT RECOGNITION
(FR) RECONNAISSANCE D'OBJET
Abstract:
(EN) A method of recognizing an object includes comparing a three-dimensional point cloud of the object to a three-dimensional candidate from a dataset to determine a first confidence score, and comparing color metrics of a two-dimensional image of the object to a two-dimensional candidate from the dataset to determine a second confidence score. The point cloud includes a color appearance calibrated from a white balance image, and the color appearance of the object is compared with the three-dimensional candidate. The first or second confidence score is selected to determine which of the three-dimensional candidate or the two-dimensional candidate corresponds with the object.
(FR) Selon l'invention, un procédé de reconnaissance d'un objet consiste à comparer un nuage de points tridimensionnel de l'objet avec un candidat tridimensionnel d'un ensemble de données pour déterminer un premier score de confiance, et comparer des métriques de couleur d'une image bidimensionnelle de l'objet avec un candidat bidimensionnel de l'ensemble de données pour déterminer un deuxième score de confiance. Le nuage de points contient une apparence de couleur étalonnée à partir d'une image d'équilibre des blancs, et l'apparence de couleur de l'objet est comparée avec le candidat tridimensionnel. Le premier ou le deuxième score de confiance est sélectionné pour déterminer quel candidat parmi le candidat tridimensionnel ou le candidat bidimensionnel correspond à l'objet.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)