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1. (WO2018199104) ELECTRIC MOTOR WITH ROTATION ANGLE DETECTOR, ELECTRIC MOTOR ROTATION ANGLE DETECTOR, AND METHOD FOR DETECTING ROTATION ANGLE OF ELECTRIC MOTOR EQUIPPED WITH COMMUTATOR
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Pub. No.: WO/2018/199104 International Application No.: PCT/JP2018/016644
Publication Date: 01.11.2018 International Filing Date: 24.04.2018
IPC:
H02P 7/06 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
7
Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric dc-motors
06
for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
Applicants:
アルプス電気株式会社 ALPS ELECTRIC CO., LTD. [JP/JP]; 東京都大田区雪谷大塚町1番7号 1-7, Yukigaya-otsukamachi, Ota-ku, Tokyo 1458501, JP
Inventors:
都 軍安 MIYAKO, Ikuyasu; JP
阿部 勤 ABE, Tsutomu; JP
Agent:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
Priority Data:
2017-08871627.04.2017JP
Title (EN) ELECTRIC MOTOR WITH ROTATION ANGLE DETECTOR, ELECTRIC MOTOR ROTATION ANGLE DETECTOR, AND METHOD FOR DETECTING ROTATION ANGLE OF ELECTRIC MOTOR EQUIPPED WITH COMMUTATOR
(FR) MOTEUR ÉLECTRIQUE À DÉTECTEUR D'ANGLE DE ROTATION, DÉTECTEUR D'ANGLE DE ROTATION DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANGLE DE ROTATION DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ D'UN COLLECTEUR
(JA) 回転角度検出器付き電動機、電動機の回転角度検出器、及び、整流子を備えた電動機の回転角度を検出する方法
Abstract:
(EN) A rotation angle detector 100 that obtains information on the rotation of an electric motor 10 equipped with a commutator 20 includes: a rotation angle calculation unit 32 for calculating the rotation angle θ of the electric motor 10 on the basis of the inter-terminal voltage V of the electric motor 10 and the current Im flowing through the electric motor 10; a first signal generation unit 34 for generating a first pulse signal Pa on the basis of a ripple component Ir included in the current Im flowing through the electric motor 10; a second signal generation unit 35 for generating a second pulse signal Pb on the basis of the first pulse signal Pa and the calculated rotation angle θ, said second pulse signal Pb indicating that the electric motor 10 has rotated by an inter-slit angle (second angle θc); and a rotation information calculation unit 36 for calculating the rotation angle of the electric motor 10 on the basis of the output of the second signal generation unit 35. The second signal generation unit 35 is configured so as to determine, on the basis of the angle range of the rotation angle θ and the history of the first pulse signal Pa, whether to output the second pulse signal Pb based on the first pulse signal Pa or not and whether to reset the rotation angle θ or not.
(FR) La présente invention concerne un détecteur d'angle de rotation 100 qui obtient des informations relatives à la rotation d'un moteur électrique 10 pourvu d'un collecteur 20, comprenant : une unité de calcul 32 d'angle de rotation qui calcule un angle de rotation θ du moteur électrique 10 sur la base d'une tension V entre bornes du moteur électrique 10 et du courant Im circulant dans le moteur électrique 10 ; une première unité de génération 34 de signal destinée à générer un premier signal d'impulsion Pa sur la base d'une composante d'ondulation Ir comprise dans le courant Im circulant dans le moteur électrique 10 ; une seconde unité de génération 35 de signal destinée à générer un second signal d'impulsion Pb sur la base du premier signal d'impulsion Pa et de l'angle de rotation θ calculé, ledit second signal d'impulsion Pb indiquant que le moteur électrique 10 a tourné d'un angle inter-fentes (second angle θc) ; et une unité de calcul d'informations de rotation 36 destinée à calculer l'angle de rotation du moteur électrique 10 sur la base de la sortie de la seconde unité de génération 35 de signal. La seconde unité de génération 35 de signal est configurée de façon à déterminer, sur la base de la plage angulaire de l'angle de rotation θ et de l'historique du premier signal d'impulsion Pa, s'il convient d'émettre, ou non, le second signal d'impulsion Pb sur la base du premier signal d'impulsion Pa et s'il est nécessaire de réinitialiser, ou non, l'angle de rotation θ.
(JA) 整流子20を備えた電動機10の回転に関する情報を取得する回転角度検出器100は、電動機10の端子間電圧Vと電動機10を流れる電流Imとに基づいて電動機10の回転角度θを算出する回転角度算出部32と、電動機10を流れる電流Imに含まれるリップル成分Irに基づいて第1パルス信号Paを生成する第1信号生成部34と、第1パルス信号Paと算出された回転角度θとに基づいて電動機10がスリット間角度(第2の角度θc)だけ回転したことを表す第2パルス信号Pbを生成する第2信号生成部35と、第2信号生成部35の出力に基づいて電動機10の回転角度を算出する回転情報算出部36と、を含む。第2信号生成部35は、回転角度θの角度範囲と、第1パルス信号Paの履歴に基づいて、第1パルス信号Paに基づく第2パルス信号Pbの出力可否と、回転角度θのリセット可否を決定するように構成されている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)